>精神的重荷から開放され悔いはありません
・・・ＤＶのご主人であるとすれば、生命にかかわるのでシェルターなどに避難してということをおすすめします。が、その他の理由であれば
>ただ（中略）不安でたまりません
こういう精神状態の方の離婚と1人暮らしは賛成できません。
離婚は結婚の１０倍のエネルギーが必要と言われていますし、後戻りができないというプレッシャーに耐えられるか。私の両親は熟年離婚しましたが、母は未来への不安のあまり、気付いたときは体も精神も壊れていました。
>そんな寄生したような人生
とは仰いますが、トピ主さんはご主人に、見えなくてもたくさんのことをしてきたのでは？そんなに自分の人生を卑下する必要はないのでは？
母は更年期も重なりました。この時期は女性にとっては辛い時期だと思いますが、人生ってそんな「意味づけ」をするようなものでもありません。生きているだけで価値や意味はあるんです。
できれば、サークル・相談・趣味・仕事など、意識を「家庭の自分」ではなく「社会の自分」として位置づけてみると、ご主人との関係などちっぽけなものではないかと思いますよ？

一番下の子が独立する８年後に離婚する計画（？）を立ててます。
私もパートで８年くらい過ごしてきました。
でも、それも明日まで。
あさってからは正社員になります。
この年で正社員なんて無理だろうと思いましたが、とにもかくにもだめ元で就職活動したら、何とか拾ってくれるところがありました。
もちろん、今不安ＭＡＸです。
仕事内容、人間関係。。今までパートのぬるま湯ですごしてきたので堪えられるかどうか。？
すぐ首になりやしないだろうか。。？
でも、やらなきゃ仕方ないんです。
そうしないと、８年後に離婚できないんです。
８年で、１千万貯める予定です。
もちろん、老後はそれでも足りないでしょうが、身体が動き続けるまで何でもして働き続ける覚悟です。

私と一つ違いですよね？
何でパートしか出来ないと諦めるのですか？
やってみましょうよ。
だいじょうぶ！
あなたならやれる！

人間は想いの内に住む事が出来ると云う。楽しいと想えば．楽しく成り．苦しいと想えば苦しく成ります。其れが人間の｛脳｝です。所謂．人間は皆．何人で在っても．悩み．苦しみは或ると世間は云うが．実際問題として私は現在．悩み．苦しみが全々無い。敢えて云う成ら．女が欲しい位です。これも．解消の仕方は千差万別．様々在ります。私は男性で現在一人身ですが．不自由な点は全く無いので。兎に角．何事もプラス思考で考えましょう。人生は前向きに前進．在るのみ．頑張りましょう。トピ主さんの人生も幸多かれと陰乍ら応援して居ます。