義父母、私、夫、子ども（中２、小５）６人家族です。
結婚と同時に同居しています。
その際二階部分に、お風呂、洗面所、ミニキッチン、夫婦の寝室を増築しました。トイレは以前から２階にあったのをそのまま使用しています。
食事は６人全員で食べるので、１階の台所で家族全員の分を作っています。

我が家は２階部分が他に２部屋あり（４人が自由に使用）ます。　１階部分にも子ども部屋があります。

食事が一緒というだけで、あとは２階で全部すますことができるのでとても気が楽です。

トビ主さんのお宅は２階にお義母さんのお部屋があるとの事ですが、お子さんの部屋と交代するということは可能ですか？　そうすれば少しでもプライベートが保たれるような気がします。
もし、将来リフォームの計画があるのなら、お風呂と洗面所は２階もあると便利です。

私の両親も父方の祖父母と完全同居でした。

しかし、私が小学生の時に二階に台所とトイレを増築し、お風呂以外は別という生活をしていましたね（１階は祖父母・２階が両親）
しかし、家族４人で２階しか使っていない状況は狭かったです。台所以外には２部屋しかなかったので。

当時夫婦喧嘩も多かったです。
子供の私でさえ、無理ないなって思ったっけ・・
母は友達も呼びづらいような、部屋の状態でしたから。
応接間がないんですもん　笑
家庭訪問時も困った記憶も・・

それが現在は祖父母が他界し、家も新築に建て替えましたら、両親は非常に仲良くなり家族も前よりまとまり明るくなりました。
住む環境って大切だよなぁと思いました。
何か参考になれば・・と書いてみました。

現状は書いてある通りなんですよね。

しかも「完全分離の二世帯住宅は無理で、お風呂・食事は一緒かなぁと妥協しています。」とありますが、お風呂と食事(キッチン？）が共有だと現状と変わらないですよね。

それとも安らげる部屋を増やしたいと言う事ですか？
意味がよく分からないのですが。

将来1階の2部屋が空くでしょうし（ご免なさい）、義弟が結婚して家を出れば2階の部屋が空きますよね。
そうなれば義母は1階に引っ越すとして。

でも、義父母との同居は免れることが出来ないのであれば、せめて台所は2階にあった方がいいと思います。

うちも2階にトイレしかない家の2階に住んでいます。同居時、義兄が2階に住んでいましたが義兄には家を出てもらいました。その後、わけあって戻ってきましたが、1階に住んでもらっています。（近々出て行く）

うちの場合、食事も掃除も洗濯も別々でして、生活パターンが違うので、時間的にぶつかることはあまりありませんが義母が掃除嫌いなので、台所が汚いと頭にきます。
なので私だけの台所が欲しいと常々思っています。
悪いこと言わないから、完全分離型にしなさい。
それによってストレスも減りますよ。

義祖父母さん達は、義父さんのご両親ですか？それなら、あなた方ご夫婦が二世帯を主張した場合、義母さんも義祖父母さん達との別世帯を主張し始めないでしょうか？

私自身は今は実親とも義理親とも別居ですが、
実家では父方の祖母と同居でした。

共有部分は、玄関・トイレ・お風呂・夕食です。
母が働いていたので、朝食・昼食は祖母の部屋にあるミニキッチンで、
祖母が自分で作って自分で食べていました。

でも祖母のスペースは１階だけだったので、
祖母が２階に上がることはなく、
そういう空間分けはできていたように思います。

たしかに理想は完全分離型ですが、それが無理でも、
せめて階だけでも居住スペースを上手に分離できれば、
かなり違いますよ。
今は義母さん・義弟さんの部屋も２階にあるから、
息苦しいんでしょうね。
１階での食事が一緒だとしても、
２階をトピ主さんご夫婦専用にして、
夫婦寝室・子供部屋・小さなリビング的な部屋、
トイレはもちろん、ミニキッチンや簡単なシャワールームを作るだけでも、
かなり生活は分離できると思います。
食事が終わったら２階でくつろげるし、
生活時間が合わないなら、朝食や昼食は別々でもいいし。
トピ主さんのお友達を呼ぶことも可能だと思います。