タイヤのスリップ

建設業界の総合職をしています。大学四年で運転免許を取得してから車の運転をしたのは数回で、この５年間は機会がありませんでした。四月から出向で東京から地方に来ました。先週の雨降りに現場事務所に行く事になりました。その日に限り現場の方は雨天休み、いつも運転してくれる先輩も出ていて自分で運転していくしかありませんでした。 ハンドルにしがみつくように慎重に運転をして現場まで行き事務所のパソコンを復旧させました。帰ろうと方向転換をしているときにぬかるみでタイヤがスリップしてしまいました。初めての事で慌ててしまいギアをＤやＲにしてアクセルを踏み込みましたが全然動きませんでした。 先輩に助けに来てもらいましたが、先輩も初めての事で慌てていました。事務所でロープを見つけたので引っ張ることにしました。が・・女性二人では上手くいかず先輩の車もスリップして動けなくなり、社に助けを求めました。 ぬかるみを歩くことも初めてで、支給されているレインシューズはサイズが大きいため泥に埋まってかかとが脱げてしまい上手く歩くこともできませんでした。 スリップからの脱出方法とぬかるみを上手く歩く方法をお願いします。