お花を習われるとのこと、お母さんとしても素敵なことだと思います。
どのくらいの拘束時間があるのか分かりませんが、週に一度くらいなら、
何にも支障が出ないのではないでしょうか。

お母様の仰る「二十歳くらいまで手が離せない」というのは、単に一緒にいる時間の長短ではなくて、「親として生きる」ことを優先にしなさいということではないでしょうか。

親子は個性の組み合わせも千差万別なので、一波一絡げには出来ませんが、ひとつ絶対に言えることは、自分の気持ちが自然に子供優先に向いている親と、自分自身に向いている親とでは、子供の育ち方の結果は違ってきます。

「気を向ける」というのは何でもかんでも子供に構い過ぎるというのとは違います。子供の微妙な変化に気付いて、最善の対処が（そっとしておくと言うことも含めて）出来る親であって欲しいという事ではないでしょうか。

綺麗なお花を生けて、それを子供さんと楽しむような生活はとても良いことだと思います。

家事を完璧に行うことがそもそも不可能ではないかという気がします。
窓ガラスを１週間に１回拭き、トイレを毎日掃除しても、クロゼットの中の整理だってあるし、壁のクロスだってカーテンだって埃は付く。子供の面倒と言っても張り付いている訳に行かないでしょう。

私はむしろ、今からこそ趣味を始められたら？と思います。テニスにせよ、趣味にせよ、うまくできるようになるには基礎となる時間が必要です。少しでも、若いうちに色々チャレンジした方が、身体も脳もスムーズに覚えてくれます。「楽しむ」のは基礎という訓練が済んだ後になります。

私の話でなんですが、子供が小さい頃に英語の勉強を初め、英検１級を取りました。当時、子供が宿題をしている横で私は英語のリスニングをしてました。勉強の気分転換が家事でした。

でも「もう年だから」と自分に足かせをはめる必要もないわけで、子供が高校を卒業してからスキューバダイビングも始めました。英会話サロンでフリートーキングも楽しんでます。

誰かのために全ての時間を使うのでなく、いつでも、幾つになっても自分を豊かにする趣味を持つことをお奨めします。