自分の家庭しか知らなかった頃は「それが普通」だったので、私も娘さん同様「何の不満もないのに・・」と思っていました。
でも心はいつもどんよりと重苦しく、カミソリを持った時だけが唯一心がスッと軽くなる瞬間でした。
私が「その理由」を認識できたのは結婚して自分が子供の親になってからでした。
無関心な父からは愛情を貰えず、過干渉の母には一挙手一投足まで監視・口出しされ、いつの間にか私は自分の頭では何も考えられない人間にコントロールされていた。
また、両親の間に愛情というものはなく「そこ」は私にとって心安らかな場所ではなかったのです。
つまり私の育ってきた家は「家庭ではなかった」のです。
トピ主さん、あなたとご主人の夫婦仲は良好ですか？（互いを思いやり慈しみ合っていますか？）
あなたやご主人は娘さんと今までどのように関わってこられましたか？（娘さんの欲する分だけの愛情を注いでこられましたか？）
トピ主さんのご家庭は「娘さんにとって」心休まる場所ですか？（（娘さんが幼かった頃）子供が子供らしく過ごせる場所でしたか？）
リスカに限らず子供に問題が起こるのは家庭に歪みがあるからです。

私が、ですが・・・。
本当に、情けない事ですが・・・。
でも、娘さんはご両親に話しているだけマシです。
心の拠り所があるのは、ありがたいことです。

でも、無理にやめさせようとしないでほしいです。
拠り所にしている人から、やめなさいと言われることほど辛いものはありませんから。自分でも良くないことだと理解しているのであれば尚更です。だって、自分でもやめられないことが辛いのですから。

始めた原因がわからないのでしょうか？
まずは、それを取り除き穏やかに生活をしていける環境があれば、回数は減っていきます。
ただ、ふとした瞬間やきっかけで切ってしまうことはあるかもしれません。
正直なところ、楽しい事も切ってしまうきっかけになるかもしれません。心の奥深くで、自分は本当は幸せになったらいけない。なんて、思っていますから。その場合は、幸せになってもいいと思えるようにすることで、原因は取り除けます。

あと、自分が切っている瞬間を覚えていないのであれば、病院に行ってください。それは、別の精神病も隠れているかもしれません。
そして、どのように接したらいいかも病院で教えてもらえると思います。

私もリストカット、アームカット常習者でした。
娘さんは自殺願望はないのですよね。私は死にたいとは言ってましたが本当に死にたくはありませんでした。ある時深く切りすぎて手が動かなくなる手前になりました。それ以来切らなくなりました。極端かもしれませんがそれくらいになれば大抵やめれます。自分の感情との戦いなので自分でしか治せないと思います。でもまずは病院に連れて行ってあげたほうがいいです。薬である程度衝動はおさえられます。

タイトルの内容を幼稚園に入る前から親に刷り込まれてきたので、何でそんな下らない事をするのか理解できませんが、精神科に行った方がはやいと思いますよ。
そもそも、娘さんが一人暮らしに向かない可能性もありますね。

素人ばかりのここで聞くより医者に行った方がねぇ。

家庭環境は良い、と思われているようですが、トピ主さんが層思っているだけで、娘さんがそうおもっているかは別ですよ。
娘さんが「何の不満も無いのに」というのはトピ主さんをかばってのことかもしれません。いい娘さんですね。

しかし残念ながら何の不満も無いのに、何の問題も無いのに　リストカットをするとは考えられません。

リストカットはストレス発散の方法の一つです。
無理にやめさせると、ますます悪化します。
また、トピ主さんが娘さんに「リストカットをやめさせたい」と思うこと事態が娘さんにとって負担になります。
娘さんのペースでゆっくりと進んでいけたらそれでいいじゃないですか。

リストカットをしても、それですっきりするならそれでいいじゃない、そのくらいに考えられませんか？
今悩んでいることから開放されれば次第にリストカットも減っていくでしょうし、別のストレス発散方法を見つけることも大切かもしれません。
私のオススメは身体を動かすことです。身体を動かすと夜もスッキリ眠れます。
無理にやめさせないこと、これが回り道に思えて最短距離です。

私の身内がトピ主さんの娘さんと同じような状態でした。
すぐに病院に相談してください。
場合によっては入院も考えてください。

私の身内は周りがだいぶ良くなったと思い安心していた矢先に亡くなってしまいました。うつ病でした。

何度もリスカを繰り返すのは何か原因があります。
トピ主さんが家庭環境には問題がないと思っていても娘さんはどう思っているかはわかりません。

なるべく早く信頼できる病院へ相談してください。