コードレス掃除機　おすすめ教えてください

うちには紙パックの一般的な掃除機とサイクロンの細長い掃除機があります。 一般的な方は本体が重いし、なにより後についてくるのが邪魔で好きではありません。 なので軽くてコンパクトなサイクロンのをよく使っているのですが、 コード式なので部屋の隅と隅だとコードが届かず、違うコンセントに差し替えなくてはならないのが物凄～く面倒くさくて・・・ 主な使用場所はフローリングで、主に吸い込むのは１歳になる息子が落としまくったパン屑。 部屋の真ん中から隅々まで落っこちてます（ヘンゼルグレーテルどころじゃないです） あと電池の寿命がなるべく長くて電池の値段もなるべく安いのが理想です。 パン屑専用といっても過言でないくらいですので吸引力はそこまで気にしません。 おすすめのコードレス掃除機があったら教えて下さい！