杉並区ですが、友人のお子さんで通ってらっしゃる方がおられました。
小学校・中学校は公立にクラスを設けているところがあります。但し、送り迎えの必要な子供は保護者がしていた様子です。
送り迎えが負担ならば、済美養護学校という区の施設があって（小～高等学校）学園バスが送り迎えをしているようです。
友人も、初めは（小学校低学年時代）公立の特別クラスに車で送り迎えをしていましたが（自宅から離れていたこともあり）途中で済美にしていました。
自宅近くの幹線道路沿いで乗降が可能だったので、楽だった様子です。
社会人になると区の作業所に、通うことも可能な様子です。
杉並区役所の１階で彼らの作った商品を販売していますよ。
以上、ご参考まで・・・