余り難しく考えないで、海の物山の物つまり魚か肉が主菜あとは彩り赤緑黄黒白を添えれば大体出来上がり味噌汁は具だくさんでつくれば良いですよ。

管理栄養士有資格者です。

トピ主さん、なるべく手作りをされるなど、
よくがんばっていらっしゃると思います。
他のお母様方に「mandarinさんを見習え！」と言いたいですね。

バランスのよい食事とは？について、まじめに考えすぎなのかもしれませんね。
簡単にするには
１．肉・魚・大豆製品で出来たメインのおかず1品（タンパク質源＝からだの元）
２．野菜中心のサブのおかず１～数品（ビタミン・食物繊維＝体の調子やお通じを整える）
３．野菜のたっぷり入った汁物（ビタミン・食物繊維＝体の調子やお通じを整える）
４．ご飯など主食
の４つをそろえるようにすると、自然とバランスは整うと思います。

全部作るのは大変でしたら、部分的にお惣菜などを利用するのも手です。
２のおかずは煮物などはまとめて作って冷凍もできますよ。

さらにきっちりやりたい場合には
食事バランスガイドを利用すると良いですよ。
全国版のほか、築地、埼玉、長野、愛知、徳島など地域色を出したバージョンもありますので
トピ主さんの地域のものをインターネットでダウンロードしてみてもいいですね。