ご主人から「よかったら昼食でもどうですか」と確認は取らないのですか？

＞相手の方も玄関先で用が済むものなので、まさか昼食をとは考えていないかと思います。
↑このように「まさか」とお考えなのにメニューがなぜ確定できるのでしょうか。
　ちょっと理解できないのですが・・・。

当日に「ぜひ食事をどうぞ！」と勧めたら先輩も困るのではないですか。
ゴルフ道具を借りてすぐ次の予定があるかもしれないし
それとも昼食は当然用意してくれてると思っていたら、どちらも行き違いになりませんか。
ご主人とその先輩の付き合い方にもよるので何とも言えませんが。

「ちょうど食事の準備してるからよかったらどうぞ。
　簡単なものだしすぐ出来ますから」
みたいに勧めるんでしょうか。
そうめんが残っても気にしないのであればいいんじゃないでしょうか。

というよりは確認をしてから準備した方が良いと思うのですが。

そして、おもてなしにそうめんが良いのか悪いのか判断しかねますが、
そうめんと揚げ茄子ではサッパリしすぎな気もするので、
ついでに海老の天ぷらもつけるくらいでどうでしょうか。

ゴルフ道具を貸していただくだけでも恐縮するのに、お昼を食べていってなどといわれたら・・・まして先輩でありながら後輩に借りるわけですから、後で酒なり昼飯でもおごるつもりではいるけど、奥さんにも何か差し上げなくては？と悩んでしまいます。
どうか玄関先で簡単に受け渡しだけでお願いしたいと・・・思うのは私だけ？

「休みの日のそれも昼前を狙って来るなよなぁ！」
って、思われませんか？
失礼ながら、私が先輩の立場ならば「まずった…奥さんは激怒してる」
って、思います

それよりはキチンとお誘いしてみる
ご主人に「いつもお世話になってるので、妻が良かったらお昼でも…と言ってます。良かったら先輩の予定を聞きたいのですが？」とか聞いてもらったら？

成人男性の食事としては余りにも軽すぎて「うん？」ってなりませんか？
まだサラダとお味噌汁付きの丼物ほうがいい気もします
それとかパスタとか
短時間でサッサっと作れますよね？
丼物も天丼とかカツ丼のボリュームたっぷり物から
親子丼なんかだったら軽い感じだし
体育系の方だったらカレーとかでも大丈夫だし

手をかけてない。って事が相手を気遣ってしてるとは思う人は稀ですよ？特に男性にその気使いは無駄に近いです
それよりはちゃんとしたご飯を用意して
急ぎの用があるようなら引きとめずに「また今度」でサラっと終わる方が良いと思いますよ？

　お昼ごはんをお客様にご馳走するかどうかは、これまでのお付き合いの事情もあるでしょうし、ご主人様とお客様の関係もあるでしょうから、一概に適不適の判断はできないのではないでしょうか。

　お客様の負担にならない程度にお誘いするのは、もちろん礼儀にかなったことだと思います。予め、向こうのご都合などをお尋ねすると「お構いなく」という返事が返ってくるのは当然なので、断られても一応準備しておくなどということも良くありますよね。ケースバイケースということです。

おそうめんと揚げナス、美味しそうです。料理センスのある方とお見受けしました。大げさにならない程度ということなら、だし巻き卵や、焼き豚、浅漬けなどを添えたらいかがでしょう。作りおきしておけますし。デパ地下で有名店のものを買っておくのも手です。ランチはその場でする料理はできるだけ少なくして、手早くお出しする方がお客様の負担にもなりません。

もし、お客様のご都合で空振りになっても、ご家族でちょっとリッチなランチ程度の出費で済みますし。おもてなし用のおそうめんは盛り付けを考えて端をタコ糸で縛って茹でる方法などもありますよ。
　グッドラック！

色として、赤とか緑がほしい～。
ということで
・トマトとシソのサラダ‥きゅうりもあればなおマル。
（ドレッシングは市販で数本用意。
　好みで選べるように。）
　3品全体の味がシソでひきしまると思いまーす。
余裕があればささみの鶏肉を酒チンしておきのせる。
　つくっておけるもので楽チン。

あらかじめちゃんとお誘いする方が、相手に恐縮されそうな気もします。
ついでにどうぞどうぞちょっとだけあがってくださいの流れのほうが、相手に余計な気を使わせずいいのではないでしょうか？もし先方に予定があれば、その時はその時だし。お土産云々も、急なことなら手ぶら当たり前。相手が気を使えばゴルフクラブを返しに来る時に何かあるかもしれないし、男同士のつきあいだからそこまでしないかもしれない。
わたしであれば、そうめんのつけつゆをを温かい汁にして、つけ麺にします（鴨南蛮とか、ひき肉とにらのピリ辛つゆとか）。皿数も少なく済むし、作っておけば温めるだけでいいし、肉類も入れられてそこそこボリュームも出るし、「がんばりすぎた」感じもないし。
先輩に予定があって残ったとしても、あとから食べられますよね。
今のメニューに一品天ぷらをつけるのもいいけど、ちょっと手間ですよね。
いかがでしょう。

私もトピさんと同じように、食事を用意するだけ用意しておいて、上司をお誘いしてみると思います。

あくまでも気軽に、「もしお時間大丈夫な様でしたら、お昼ごはん一緒にいかがですか？」という感じで。
それでちょっとでも遠慮されるようなら、さっと引けばいい話しですから。

いかにも用意してました～というニュアンスがなければ、重くならないと思いますよ。

メニューですが、そうめんには油を使った料理が合うと思います。焼きナスを茄子みそに変えて、冷やっこをプラスなどしてみては？家族に好評のうちの夏メニューです。

茄子みそは、白味噌と醤油、砂糖、酒の味付けです。白味噌仕立ての茄子味噌は、タレまで美味しくなりますよ。これなら冷めても味が染みて美味しいですし。

おもてなしにそうめんってどうなんでしょう？
私はどちらかといえばそうめんって好物なんですけど
最近「好きじゃない」って人にかなりの率で出会います。

・子供の時から食べさせられすぎて嫌いになった
・手抜きメニュー
・お中元で貰いすぎ、残飯処理のイメージ
などの理由からだそうです。

先輩、大丈夫ですかね？

素麺＋茄子ってのはちょっ～と寂しすぎるのでは？
せめて具沢山の冷やし中華（焼豚・錦糸卵・海老・キュウリ・トマト・カイワレ等）ぐらいのほうがまだいいのでは・・と思いますが。
これぐらいなら相手の負担にもならないと思いますし・・。

ご主人の道具を貸すわけですよね？
その上、気軽なメニューとはいえ、ご馳走までなれば、
ゴルフ道具を返す際には、先輩の方も相当、気を遣うことに
なると思いますよ。
あまり事前に用意などして、待ち構える必要はないと私は
思います。

昼頃の約束なのでしたら、案外、トピ主さん宅に立ち寄った後、
何か予定があるのかも知れませんし。
御主人が「折角だから、あがって行ってください」と話し、
もし相手が遠慮なく、トピ主さん宅にあがるようでしたら、
それから何か寿司などのデリバリーの料理でも注文されたら
如何でしょうか？