トピ主様、初めまして。海外から、そして外国人の夫さんでしたら、あまりにも月並みですが【鎌倉】が良いかと思います。
鶴岡八幡宮や大仏などは外国の方に受けるのではないかと愚考いたします。
北鎌倉駅で降りて円覚寺や建長寺、明月院などのコースでも良いですし、県立近代美術館へ行って日本の絵画を見ても面白いかもしれません。それとも長谷駅辺りから江ノ電に乗って江ノ島まで行ってしまっても楽しいかもしれません。

都内から約１時間で行けますので、東京を拠点に電車で行く方が便利かもしれませんね。その方が疲れないと思います。
お正月ですと超絶的に混みますが年末なら大丈夫でしょう。楽しく素敵な帰国になるといいですね。

期間にもよりますが、東京だけで１週間位は遊んだり
見たりできると思います。神社仏閣、アミューズメント
施設にショッピング。満腹に成ると思います。
都営交通や東京メトロの、お得な一日乗車券などを
使って遊びまわっちゃって下さい。沢山外国の方が
そう言った形で廻られています。

お子さん連れですと、多分ベースを東京にして、もう
一都市行こうかと言った感じだと思います。
大きな荷物はホテルに預ければ良いし、一日か二日なら
大阪と京都はどうですか？。泊まりを大阪にして、京都
に移動して駅からのバスツアーで半日程度観光し東京へ
戻る案です。新幹線は結構喜ぶ人が多いですよ。
関空から帰国するって手も有るかも知れませんしね。

大都市やメジャーな観光地は外国の方に慣れていますし、
交通の便が抜群です。車を借りる迄も無く動け回れます
ので拠点間の移動と、拠点からの行き来で計画して見て
下さい。実は、予算と時間が許せば沖縄のリゾートって
手もお勧めだったりします。

トピ主様、御返事ありがとうございます。１２月の鎌倉ですが、トピ主様が同時期のアラスカから来られるなら『暖かい』。キューバから来られるならば『寒い』でしょう…って、ちょっと極端すぎますね。
昼間晴れていればスーツだけで大丈夫ですが、山からの冷えた空気が入り込む朝晩はコートが必要かも？というレベルかと思います（注：あくまでも健康そのものの私の感覚で言ってます）。
私は神奈川生まれの神奈川育ちですが、最近の神奈川県は昔より（２０～３０年前）より暖かく感じます。御子さん達も十分外で遊べると思います。

御子さんが幼児との事。幼児は急に体調不良になったり、熱を出したりしがちかと思いますので、あまりキッチリした予定にせず、「時間が出来たから行ってみようか？」程度の感覚で余裕を持っての計画をお勧め致します。でも新幹線は喜ぶと思いますよ。
良い旅を願ってます。