親の後を継ぐということ

私の父は、ＩＴ関連の会社を設立し30年になります。 しかし最近体力の衰えを感じ始めたらしく、後継者問題を よく口にします。我が家は男兄弟がいなく女2人姉妹です。 私は今、別の会社で事務的な仕事をしていますが 血筋のせいなのかコンピューター関連は得意なほうです。 なので父は出来れば私に後を継いで欲しいというようなことを言います。突然、それも来年あたりに…という話になり困惑してます。 仕事自体は興味もあるし、せっかく興した会社を潰すのは もったいないと思います。 しかし、素直にイエスと言えないのは親子で同じ会社に入るということです。果たして会社内できちんとケジメを つけられるのかどうか…心配です。 そんなに人数のいない、中小企業なので尚更なのです。 どなたか、同じ経験している方いらしたら教えていただけませんか？？