スーパーの中華エスニック材料売り場や通販などで、タピオカの小粒のものとココナツミルクを購入されると手作りできそうに思います。
サウの作り方はさがせなかったのですが、タピオカプディングの作り方がみつかりました。タピオカプディングというのはプリンにタピオカの粒が入っているようなものなので、卵と牛乳の代わりにココナツミルクを使うとサウになるように思います。
「タピオカプディング　作り方」といった検索してみてください。

小粒のタピオカをゆでる　　ココナツミルクを煮立ててそこにおこのみで砂糖　塩少々　カルダモン　レーズン　カシューナッツ　砕いて先ほどのタピオカとまぜる　冷やしたら出来上がり　これはスリランカ人の主人に聞いたものなので大体こんな感じだとおもいますけど