すいません。
犬でも応用効くので試してみてください。

・じっ、と目を見て、ゆっくりまばたきをする。
　相手の警戒心が一段下がります

・手を犬の目線より下の位置からゆっくり差し出す。
　特に犬は自分より上のものに注意が行きにくいので。

・手の臭いを十分かがせる。
　動物は視覚より嗅覚を重視します。

・名前を呼ばない。
　皆が皆そうではないですけれど、
　その飼い主さんが「名前を呼びながら叱る」タイプの方なら、
　犬は「名前を呼ばれた！叱られる！」って連想しちゃってます。

ざっと思い当たる所でこんな感じでしょうか。
普段どうなされてます？
また上手くいかなかったらレスしてください。

タイプはわからないけど、わんこをさわる基本は
頭の上から手を出してはいけませんよ。
「叩かれる!」とわんこが思うからです。

わんこをさわる基本は下から。
首の所からあごの下あたりをなでるといいでしょう。

わんこの性格にもよりますが
さわれるといいですね～

家も数年前までわんこを飼っていたのですが
死んでしまって、寂しい思いをしています。
私もわんこをさわりた～～い♪

うちの犬が苦手としてるのは、

ハイテンションで騒ぐ人（主に子供）
上から手を伸ばしてくる人
（しゃがんで下から手を出さないと犬は怖いみたいですね）
おどおどしながら触ろうとする大人（子供なら大丈夫）
いきなり抱っこしようとする人

ですね。

文の感じだと猫子さんは動物の扱いに慣れているようですし、
何回も会ってるので上記にはあてはまらなさそうですよね。

きっと猫ちゃんの匂いがついてるからだと思いますよ。

私も動物のいる家に遊びに行くと、帰ってからずっと匂いをかがれます。
他の動物の匂いが嫌いみたいですね。

ニャンコの匂いがイヤなのかな～？？

においかなー？
犬はにおいにとっても敏感です。
飼い猫さんのにおいがトピ主さんについて、それに反応してしまうのかも？

公園に出かける前に手をよく洗って、洗ったばかりの洋服に着替えてでかけてみたらどうでしょう？

逆にベーコンとかワンちゃんが喜びそうな食べ物にさわって、わざと手ににおいを残してから行くとか・・・。
近寄ってくれるきっかけ作りにはなるかなー、と思います。

うちにもゴールデンとブラックのラブラドールがいます。
仲良しになれるといいですね。

トピ主さんから飼っている猫の匂いがして、それがちょっと…なのかも知れません。

猫の匂いがするからじゃないですか？！
子犬の時とかに猫パンチやられたりトラウマ？？のある犬は猫の匂いを避けますよ。

まず自分からは近づかないこと。
犬と目が合ったら、犬と自分の顔の高さが大体同じになるようにしゃがみます。そして手まねで「こっちへ来い」って合図してみてください。興味を示さないようだったらあきらめたほうがいいですが、たいていの場合は近寄ってきます。犬がこちらへ来たら手のひらを下にして犬の鼻の前にそっと出し、匂いを嗅がせてください。それでも逃げないようだったらゆっくりとあごの下とか耳の後ろを指で掻いてあげてください。逃げないでおとなしくしているようだったらほめ言葉もお忘れなく。言葉はなんでもいいんですが、声の調子で喜んでいることを伝えてください。

犬はこちらのムードに実に敏感に反応します。それと、飼い主さんの了解がとれるようだったら食べ物を少量あげてもいいでしょう。たいていの犬はキャットフード（ドライタイプ）が大好きです。（少量にしておいてください）

これ、たいていの場合には成功しますよ。

じゃないかと思います。

うちの犬、ものすごく人懐っこい性格で、撫でてもらえるのを何よりも楽しむような性格なのですが、あまりよく知らない人がいきなり上から頭を撫でようとすると、首をすくめてスッと避けます。
掴み掛かられるような気がするのだと思います。

同じく、カワイーと興奮気味にガンガン近づいてくる人もスッと避けます。

仲良くなりたい時は、自分から近づかずに、犬が近付いて来るのを待っている方がいいです。
手を犬の顔の高さに出して、じっとしていれば、向こうから近づいてきて匂いを嗅ぎます。
犬は(猫もそうですよね)匂いで個体を識別していますから、非常に大切なステップです。

恐怖心があって体が固まっている人や、緊張して息を止めているような状態も、犬に不信感を与えます。

また、頭を撫でさせるのはかなり仲良くなってからです。まずは背中や肩が無難です。

飼い主さんと会話しながらリラックスして、犬のことは無視していると、警戒心を解いて近づいてくるのではないでしょうか。

ちなみに、うちの犬は他の犬や動物(猫や馬)のニオイがすると興味津々でずーっと嗅いでます。