後見人様、レスありがとうございます。トピ主のチョボです。

後見人様のお話にあった「成年後見人制度」については、親が亡くなった後に家庭裁判所へ出向き、内容を確認して来ました。現時点では後見人になるメリットよりデメリット（叔父は障害者枠で勤務をしていない為、職場にばれると困るなど・・）が大きい為、年金暮らしになった時点で対応しようと思っております。実際、手続きも煩雑で、後見人になった後も金銭管理情報を提出するなど大変そうでしたが、後見人様は実際に対応されているのですね。大変なご苦労とお察し致します。
また、まったくの他人様へ叔父夫婦の依頼をするという発想はありませんでした。目から鱗です。もし、自分が対応できなくなった場合を想定して、先々限界が来たときは、そのようなお願いをしようかと少し気が楽になりました。順番で行けば、亡くなるのは叔父夫婦が先ですが、もし自分が先に亡くなったら誰が面倒を見るのだろうと不安になることもありました。事前に調べた内容を夫に託し、万が一の時の手続きをお願いしておこうと思います。

Gala様、レスありごとうございます。トピ主です。
ご夫婦でお身内に障がいを持っておられる方がいるとは、同じような状況でいらっしゃるのですね。
私（妻）の現時点の状況が参考になるかどうか・・・私自身の叔父夫婦の金銭管理は基本的にネット上で行っております。叔父夫婦の口座をネットバンキング契約とし、必要な振込などはネットを利用して自宅で行い、銀行からの現金引き出しも本人達から預かったキャッシュカードで行っています。先日、叔父夫婦宅へ降ろした現金を持参して、１ヵ月分の袋わけ（１週間ごとの生活費・各人の小遣い・交通費等々）を行い、金銭出納帳に記入して、毎週日曜に日付を記入した上で袋から出して使うように話をしてきました。
元気である程度のお金が稼げる間はなんとかなりそうです。
夫の兄弟に関しては、私から義理の家族へ話をすることもできず、夫も両親と具体的な話をすることもできず・・・ただ、「将来お前たちに迷惑をかけないように施設に入れるようにする」とは言っているそうです。果たして、簡単に施設に入れるのか？費用はどうなるのか？私達世代がお金の準備をするといっても限界がありますよね・・・