お隣との共有部分について

新築同士でお互いに引っ越して来て、車庫部分が 隣り合っているお隣さんとの話なのですが、 隣合ってる車庫の道路側にお互いが車庫入れしやすい ようにと夫々お隣との敷地に、三角形の共有部分が設けてあります。 しかし実際はお隣さんはその共有部分に車を毎日駐車 していて、こちらはかなりヒヤヒヤしながら車庫入れ している状態です。 うちは主人も私も、車を持ったのは初めてでもしお隣の 車を傷つけてしまったらと思うと怖くて仕方ありません。 引っ越してきたばかりですし、今後長い付き合いになる ことを考えると言うのも考えてしまって・・・ 皆さんならどのように対応するでしょうか？ ご意見お聞かせ頂けると幸いです。