子ども達と姑の家に行くと

２歳と０歳２ヶ月の子供がいます。 産後、子供達を連れて５回くらい姑の家に行きましたが、『全然会ってない』と言われます。姑は私達が家に着くとすぐ挨拶もろくにしないうちに玄関先で私から赤ちゃんを奪うようにしてゆきます。 上の子が『おばあちゃん』と話しかけていても殆ど無視でずーっと赤ちゃんを抱いて『起きんか？起きんか？』と起きるまで頬を突っつきます。赤ちゃんが起きて泣きわめく状態までいくとやっと私に赤ちゃんを渡しますが、泣きやむとすぐまた取り上げられます。 私達が帰るときも『もう赤ちゃん貰っておく』と言ってなかなか手放そうとしません。上の子もスネてしまうのであまり行きたくないのですが、『来ないのか？』としょっちゅう電話をかけてきます。生まれたての孫がかわいいのは解りますが、毎回これでは困ります。 なんとか角が立たないようにこちらの気持ちを解ってもらうにはどうすればよいのでしょうか？