妊娠６ヶ月。関東近郊オススメの旅行地は？

八王子在住のここと申します。 現在、妊娠６ヶ月。調子もいいので、（医師のＯＫも出ているので） 今月、もしくは来月に主人と二人で旅行に行きたいと思っています。 条件は・・・ ◎クルマで行けるところ（スタッドレスなし） ◎料理がおいしいところ ◎温泉（できれば貸切風呂あり）があるところ 今までは（妊娠前）伊豆の「望水」「浜の湯」に二人で行きました。 箱根、山梨、千葉（といってもイケア周辺）には日帰りで行ったことがあります。 予算は宿泊費のみで４～５万（安くすめばなお幸い）です。 旅行はそんなに行かないので、せっかくなら・・・とリサーチ中です。 オススメの宿泊先、教えてください！ よろしくお願いいたします。