許されませんよ！
子供の乗車券が買えないのなら電車に乗るなよ！と言いたいですね。

一席に３人はセコすぎる！隣にいるトピ主さん心中をお察しします。

こっちに迷惑がかかんないなら…

まぁ最初はこっちにぐいぐい来たんでしょうが、
他に移ったなら、放置かな？

ぐいぐい来たなら車掌さん呼んで抗議でしょうね。

それでも気になるようでしたら、やはり車掌さんにクレームかな？

えと、成田エクスプレスって全席指定なんですか？
ならば乳児以外はチケットが必要ですよ。
それを買ってないってのは、そもそも改札も通過できないと思いますが。

ちなみに秋田新幹線小町は全席指定ですので、
乗っている人はすべて指定券持ってます。
ので、空いている席は自由に（？）座れます。
車掌さんも、
『乗ってきた方がいらっしゃったら移動してください』
でした。

＞お金を払わずにあいた席に座るのは許されていることなのでしょうか？
許されてないですよ。でもトピ主さん、何故お金を払っていないとわかったのでしょうか？当人に聞いたのですか？
だれが何のお金（乗車券、特急券）を払っていないのですか？

疑問ならJRのSiteに繋いで調べてみればいいのでは？

今回の話は情報が少ないので、どうなのかわかりませんが。
立席特急券というのがあるみたいですよ。

>えと、成田エクスプレスって全席指定なんですか？
>ならば乳児以外はチケットが必要ですよ。
>それを買ってないってのは、そもそも改札も通過でき
>ないと思いますが。

　現行の体制上，改札でシャットアウトは無理ですね．新幹線と異なり，成田エクスプレスは専用ホームには発着せず，中間改札はありませんので．また，成田エクスプレスだけに乗ったのではなく，他の駅から乗って，途中で乗り換えた，という可能性も大きいわけです…．
　因みに原則上「未就学児は親が抱く」「小学生は2席に3人」という趣旨で運賃・料金は無或いは半額に設定されております．従って，本来人数分の座席を占有させるのであれば，乳幼児や小学生であろうと大人料金を支払うべき，ということになると個人的には考えております．況や3人で4人分の占拠など言語道断です．
　トピ主さんが遭遇されたような手合は，子供が小中学校に上がっても「幼稚園児（小学生）」としらばっくれて無賃（半額）で電車に乗せようとすることでしょう．
尤も，白状すると実は私の父（故人）も，教育者でありながらそれをしたので，特殊な事例ではないのかも知れませんが．