１階が駐車場の物件の２階（東京都内）に住んだことがあります。
マンションじゃなくアパートだったので、マンションよりも条件（断熱や防音など）は悪いはずですが、寒さも音も全然気になりませんでした。

かえって、自分たちの下に誰もいないことがすごく精神的にラクで（下への足音とかを気にせずに室内を歩ける）暮らしやすかったですよ～。

以前、駐車場が一階の二階に住んでいましたが、床の冷たさを感じていました。
今は一階がエントランスですが、やはり床は冷たい気がします。
家族も皆同じ意見です。
一階が駐車場だとドアの開け閉めの音も響いてきますよ。

マンションの上階や角部屋に比べて、四方をよそのお宅に囲まれている物件は、熱の影響が遮られるので夏は太陽光の影響を受けにくく、冬は熱が逃げにくく比較的暖かいといえます。（住まい学から引用しました）

確かに私は何度か引っ越しましたが、実感できましたよ。
冬寒いかどうかは住んだ事がないのでわかりません。（ゴメンね）
でも、自分たちの足音を気にする必要がなくて素晴らしいと思います。
お子さんがいらしたら特に良いですね。
ただ深夜早朝のエンジン音や人の声など、騒音は実際その時間帯にチェックしたほうが良いですよ。
不良がたまっていてうるさいことも考えられますから。

転勤で東北に住んだことがあります。
土地柄、やはり寒かったです。
普段はいいのですが、冬の時期に旅行に行って帰って来たりすると、底冷えして、部屋が暖まるまでかなり時間がかかった覚えがあります。

私は下が駐車場の、新築の２階に住んだことがありますが
寒かったです…というか、床がフローリングなのですが
ものすごく冷たかったです。

室内履きと湯たんぽが欠かせませんでした。

でも騒音などは気にならないし、夏は過ごしやすいですから
一長一短かな。まあ、ししゃもさんの所みたく、寒くない部屋も
あるようですから建物の造りにもよるのかもしれませんね。

東京寄りの千葉県の分譲マンション２階に住んでいます。
下は駐車場ですが、車の騒音はありません。
寒さは・・人にもよるとは思いますが、うちは寒くないです。
日当たりにもよると思います。
昼間のうちに部屋が温まっているので、床暖房がない部屋ですが
寒いと感じたことはありません。

エレベーターも階段もどちらを使っても地上と近いし、ゴミ出しも近くて楽だし、最高に楽な生活してます。

下が駐車場なので 気楽だし、分譲マンションなので 暖かく、外から帰っても 2階なので とても、ラクだし 便利です。（エレベーターを待たなくていいので。）

昨年１階が駐車場の分譲マンションの新築に住み始めました。

とてもいいです。

お子様はいますか？

いるんだったら騒音被害を防ぐためにもそういうところに住んで

お住まいになる地域によるんでしょうかね。
私は北国暮らしで現在1階駐車場の2階に住んでいます。
以前は下が大家さん宅の玄関の上に住んでいた事もあります。

ええと、私は事情が許されるなら今すぐ引越したいです。
居間はカーペットやラグやシートなどで4重構造で断熱しています。
それでもフローリングを歩く時はヒヤヒヤです。
ソファがないので床に直座りなんですが、もう冗談じゃないくらい寒いです。
暖房費を節約したいのなら、下が駐車場というのは避けるべきでは。
下に人が住んでいると、それだけで暖かいですから。
あと、うちの駐車場はシャッターがついているのですが
大家さんの息子さんが夜中に帰宅するたびにうるさいです。
夏になると窓からも音が来るので、余計うるさいです。

個人的には、大変おすすめしにくい、というのが感想です。

地域差もあると思いますが、下の階の生活熱が無いと冬は冷え込むのは確かですよね。
ただ、床に断熱性のあるマットを敷き詰める（床材の保護にもなります）事で、ある程度の底冷えはクリアできます。

自分達の生活音を下に響くのでは？という不安と、下の階からの物音（意外と響きます）があまりしないのはポイントが高いかも。
ただ、駐車場の車の音や振動（エンジン音は静かな車種が増えましたが、純正でも大きい音を出すものもあります）が、どの程度影響してくるかはよく調べましょう。
早朝や夜中に出入りがあっても気にならないならいいと思います。
床材を敷く事によって、これもある程度は軽減するかも…