「あなたが」セクシーだと思う下着を選べ。
と言う事じゃないの？

「一般的な」男性が女性の下着売り場に入るのは恥ずかしいものだと思います。
女性から見ても、男性が下着売り場にいると不快感を感じますし。

なので、当然自分の大切な夫にそんな事はさせません。
本人も嫌がるでしょうし。

下着を買う時に連れて行こうと考えた事すらありません。

あなた色に染めてほしいって感じの奥様で可愛いじゃないですか。

というか、あなたに「もっと私に興味を持って、私を見て！」って奥様は言いたいのですよ。

＞女性は夫に下着を選ばせると、夫が喜ぶんじゃないかと勘違いしてませんか？

私は、こっそり選ばないと、見せたときにツマンナイから、こっそり選ぶ派。
だけど、これは夫が自分に興味持っていてくれないと、新しい下着にも気付いてくれなくて空しい思いをする諸刃の剣。

主さま、ちゃんと奥様をみてらっしゃいます？
「子供のお母さん」という視点ではなく、「妻」として、「女性」としてみてますか？

それって、何気に夜のお誘いだったんじゃないですか？(爆)
小町では、『いつまでも夫から女としてみられたい』というコメントを頻繁に見かけますよ。
奥様も女としての色気をアピールしたのかもしれませんね(笑)

> 女性は夫に下着を選ばせると、夫が喜ぶんじゃないかと勘違いしてませんか？

私はそんなこと全く考えもしませんよ？
勘違いしているのは一部の女性とトピ主さんの奥様だけでしょう。

奥様が勘違いしているだけでしょう？
下着を店で手にとって選ぶことを恥らう女性だって数多いと思いますよ。

どうして奥様一人の行動を見て女性全体の問題だと思われるのでしょうか。

私は主人に選んで欲しいとは思いませんし、
下着売り場に男性がいることを不快に思うタイプです。
（男性が買わざるを得ない事情もあるでしょうし、
　何が何でも絶対イヤ！　と言いたいわけではありません）

奥様は選んで欲しいのではなく、興味を持って欲しいのではないですか？
一緒にあーだこーだと話をしながら選びたかっただけだと思うんですが。

あなたの奥さんは昔付き合った男性に好みの下着を強要されてたんじゃないですかね。昔、届くメールの二通に一通は下着の話な男性がいたのを思い出しました。
奥さんへの不満を一般化されても困ります。そもそも子供中心の生活過ぎて夫婦の時間がない！という不満が根っこにあるような気はしますが。下着に興味ない＝妻を女として見ていない！！と思われたのかもしれませんね。
どうしても、奥様が下着を選ばせたい！！とうるさいようでしたら、ネットの下着屋で奥様が事前に選んだ候補の中から選ぶくらいの協力ならできるのでは？
なんにしても、私は夫に下着を選ばせようと思いませんが。

奥さんは夫婦間に、もう少しセクシーな雰囲気を出したいのではないでしょうか（笑）。
最近セックスレスとか、単に子供の親としてだけの会話になってるとか、手も繋がないとか、必要最低限の会話しかないとかありません？
奥さんは、もっと自分の事を女性としてみて欲しい、扱って欲しいんじゃないでしょうか。
トピ主さんが「そんな事、気恥ずかしくてやってられない」とか「もうそんな年齢じゃない」と考えたなら、それが一番の原因でしょうね。
奥さんが考えた、自分のことを女性として扱って欲しいための方法が「下着を選んで貰う」というものだったんじゃないでしょうか。
ちょっと直接的過ぎますけど（笑）。
夫婦がちゃんと夫婦として繋がるのって、けっこう難しいんですよね。

＞女性は夫に下着を選ばせると、夫が喜ぶんじゃないかと勘違いしてませんか？

してませんよ（笑）。
トピ主さんの奥様がそういうタイプってだけでしょう。
私は夫を下着売り場に連れて行ったことなんてありませんし、ついてきて欲しいと思ったことすらありません。