両親の年金はどうしていますか？

ご両親の年齢は
お父様の通院（リハビリ）要介護？
どんな御事情で無職なんでしょう？

まず３０歳のトピ主さんのご両親なら６０歳くらいですか？
６５歳としてもお母様なら働けますよね？
もしかしたら５０代かもしれない。
トピ主さんがアルバイトを探すよりお母様がパートに出た方がいいような気がしますよ。
それでも足りなければトピ主さんがバイトする。
アルバイトありますよ。
１日だけの単発のバイトとか…いろいろ。

まだトピ主さんに頼る年齢でもないでしょう。
無職である理由が解りません。
娘がこんなに困っているんだから普通働きますよね。
娘のマンションに同居って…
ローンの分位の家賃を払って欲しいくらいですよ。

介護で大変なら６５歳以下でも介護保険は使えます。
デイサービスにでも行ってもらってお母様は働く。
これが一番では？
それが出来ない御事情があるなら情報を下さい。

それにしてもそのような御両親が一体どうやってトピ主さん達を育ててこれたのでしょうか？？

ローンを組んだときにはこのような状況だったのですか?
今まで別居していたのにお父さんが具合が悪くなって同居になったのですか？
国民保険は誰が払っているのでしょうか?

あなたは結婚はどうするつもりなんでしょうか？このままでは結婚も出来ずに親の面倒をみて、最後は一人さみしく生きて死んで行く人生になってしまいますよ。弟さんが葬儀はしてくれるでしょうが。弟さんも結婚する際は両親のことが障害になるかもしれませんね。もちろんあなたもです。あなたはあなたの人生を考えて早く結婚して下さい。両親はその際は生活保護を受けるようにして、なるべくあなた達の負担にならないようにするのが良いと思いますよ。

お母さんは家計簿をつけていますか？
つけていなかったら、最低限の義務として家計簿を付けてもらいましょう。
足りないと要求するのは、それなりに努力して、明細を明らかにしてからの話でしょう。

一般的に考え得る内訳として
食費３万
高熱費２万
通院費４万（2000×20日仮定）
車維持費２万（車検別途、通院が近所と仮定）
日用雑費１万
くらいでしょうか。
車は軽か、通院費はいくらか、病院への距離等、不明ですが
上記の合計だと１２万ですね。
足りないのは、どこで足が出ているのでしょうか？

ご両親は自分達の生命保険などはかけていらっしゃらないんでしょうか？
７０代でも清掃員などで元気に働いてる方はいっぱいいますよ。
お母さんも、通院が午前なら午後のみ、月２、３万くらいはパート等で働けるのでは？

お父さんのリハビリに使える保険等や障害認定等で公的な補助を申請できるものはないか、調べましたか？

お母さんが大した理由もなく働かず努力せず要求するばかりなら、ご両親は病院の側に住んで別居し、生活保護を受けてもらうことを検討なさってもいいのでは？
トピ主さん、もっとご自分の幸せも考えてください。

いまのままでは、共倒れになります。
市役所の福祉課に相談しましょう。

あなたは、ほんとうは自分の幸せを考えていいんです。
親の犠牲になってはいけません。