老人介護について　過保護かどうか・・

うちには(敷地内別居ですが）７８才の右半身麻痺の祖父が居ます。 介護は　主に７６歳の祖母がしています。 病院に連れて行ったりは　母がやっています。 私は夕飯作りや買い物、雑用をやっています。 母は　自分たちの事は　買い物はともかく、家事などは祖母にやらせるべきだと言います。 確かに　自分で家事をすることは　ボケ防止にもなるし　いいかもしれません。 でも、祖母も高齢ですし　祖母まで体を悪くしてしまっては　もっと大変なことになるので…と思うのですが。 しかし、将来のことを考えると　いずれは母が祖父母の面倒を見ることになるので　母の言うことを聞いたほうが良いのか…とも思ったりします。 介護についてどのようにお考えでしょうか？ できれば、経験者の方の考えを　お聞きしたいと思います。