洗濯機で大物を洗う時

洗濯機で大物（毛布やシーツなど）を洗う時に、折畳んで入れないと洗えませんよね。 そうすると中の方は汚れが落ちにくいのではないのかと気になってしまうのですがみなさんはどう思われますか？ シーツの場合ですと折畳まずそのままでも洗えるのですが、干す時を考えると畳んで洗った方がシワにもなりにくいので汚れが問題なく落ちるようだったら楽ですよね。 ご意見お聞かせ下さい。