後遺障害の認定が、保険会社によって違うのは何故？

私は約一年前に車輌事故に遭い、いくつか後遺症が残りました。 私の加入していた傷害保険では後遺障害者等級の第9級1号が適用 されましたが、加害者側の自賠責保険では、最低ランクの第14級 10号の認定が下りました。加害者側では、後遺症を認めたくない ようにも感じられます。 なぜ、保険会社によって認定結果に差異が出るのでしょうか？ 私は保険に関して無知の状態で、示談すべきかどうか、異議を申 立てるべきか、どちらが適切なのか分かりません。 ☆事故前裸眼　左0.06　右0.06　　　★事故後裸眼　左0.06　右0.06 ☆事故前矯正　左1.2　　右1.2　　　　★事故後矯正　左0.5　　右0.5　　　△-0.7 他、一部（細長い物体にたいして）の遠近感が分からない。 その為、しょっちゅう躓いたりぶつかったりしています。 当然ですが車の運転も出来なくなってしまいました。 一方では、事故の衝撃から症状発生の可能性大と判断し、 一方では、医学的・神経学的所見が無いので却下　です。 同じ後遺障害者診断書や過去の健康診断書を提出したのに… どなたか詳しい方がいらっしゃいましたら、是非　アドバイスを お願い致します。