被害届けってどうなるの？

車で対人接触事故を起こしました。 信号待ちからの発信だったので２～３０キロからのブレーキだったので直前で止められたのですが、相手が高齢（７０代）だったのでボンネットに倒れこんでしまいました。事故直後会話も歩行もできる状態でしたが、救急車で運んで診察を受けてもらいました。 翌朝、病院に伺いましたが、既に転院されていましたので、ご自宅にお詫びに伺いましたが、ご子息（４０代）から保険が適用されない部分も誠意（タクシー代、ご子息の当日時給給与、家庭内の家政婦代）として要求されています。さらに翌日保険担当者も家族と面会しましたが、『あの担当者は誠意がなく、人間として許せない』旨電話を直接いただきました。 保険担当者からもこれからは直接会わないようにと指導されていますが、今後も続くと思うと、正直言ってとても恐いです。 実は、事故直後、駆けつけたご子息にむなぐらを掴まれて殴られた際に引っかき傷やあざまで受けてしまいました。保険担当者からは、『被害届け』を出すようにいわれましたが、相手の感情を逆なでするような事はないのでしょうか？ どなたか教えてください。