日帰り保障が付いていて、日帰り入院も保障して貰えるなら、入院費だけでも出ます。
しかし手術については一概には言えません。保険会社によって違う…のではなく入っている
保険の種類によって違うからです。内視鏡での切除といっても、術式等も必要かと思います。
代表電話等でも教えて貰えると思いますから、一度聞いてみるのが確かですよ。

＞すでに手術は終わり、費用は払い済みですが、まだ請求はできるのでしょうか。

勿論です。基本的に保険請求は退院後ですし…診断書も必要な場合もありますから、どちらに
せよ、保険会社に連絡は必要だと思いますが…（必要書類を送って貰う必要があります）
ネットで調べられる場合もありますから、一度探してみるのも手かもしれません。

日帰り入院の保険請求、必要書類は保険会社から届く書類に医師に記入してもらうことです。

聞けない事情、病状を知られたくない（保険担当者がご友人）とかでしょうか？保険会社のコールセンターにお電話すればいいですよ。書類送ってもらえます。

手術に対して手術給付金がでる可能性があります。
２４時間以内の滞在でもレセプト上、入院扱いなら入院給付金が出る可能性があります。
請求にあたり、受取人の印鑑証明、医師の診断書（費用\3,000～\5,000）など必要です。
時効は３年などの規定がありますから、早めの請求が必要です。
手術での保険金請求はセンシティヴ（微妙で知られたくない）な情報ですから、保険会社も扱いに慎重になります。トピ主さん（契約者、受取人）も安心して保険会社（保険金部など）に相談、請求していいです。
私は以前保険会社に勤務し、入院で勤務先の保険会社に自分で給付金を請求したことがあります。