何年も毎日、餌付けしている人は必ず居るので
そうそう見ず知らずの人には懐かず

一度でも捕まえようとすれば
長年、餌付けしてる以外の人間が近づくと
警戒して逃げます。

他にも野良猫は、ノミやダニ、病気や寄生虫
他にもアレルギーの原因になる物質が
沢山付いているので

病院にでも連れて行かない限り
家に入れれば、ダニやノミの温床になるのは勿論

原因不明のアレルギーになったり
人間が病気になりやすくなったりと大変な事になります。

どうしてもその野良猫というなら
公園を一日何度も観察して、餌付けする人を探して
飼いたい事を話して、その人達に捕まえてもらうほうが早いです。
（猫が居なくなるのが嫌で、出来ないと言う事もあります）

餌付けしている人は、犬と一緒だったり、中高年女性も多く
昼間でも夜でも一瞬の内に、餌を置いていたり

夜は暗くなってから餌付けしている場合が多いので
よく見てないとわかりにくいです。

ただ保健所に行けば、処分される前の健康な猫がいくらでもいます。
そういった猫の里親になってもいいと思います。

59歳、独身、無職。
動物を飼うのにはお金がかかります。
最低でもエサ代。
完全室内飼いなら備品一式、消耗品はトイレ砂、エサ、年に一回はワクチンも打たなければいけませんし、野良猫なら避妊去勢手術も必要でしょう。

失礼ですが、その公園の猫にこだわる理由はなんですか？
猫が飼いたいだけならペットショップで買ってくるのが一番簡単です。
お金さえあれば一切の審査はありません。
tamaさんのレスのように保健所、或は動物の里親探しをしている団体から譲ってもらうという方法もあります。こちらについてはトピ主さんがちゃんと猫を継続して飼うことが出来るかどうかという審査があるでしょう。

これらの方法を選ばずに自分に懐いていない猫（捕獲に失敗したんですよね？）を公園から連れて行きたい理由は何ですか？

3年くらい公園にいるのなら、餌をあげたり世話をしている人がいると思います。多分朝か夕方にお世話していると思いますので、一度探して声をかけられたらいかがでしょうか。
お世話されている方にご相談するのが一番いいと思います。
もし見つからなければ、公園を管轄している自治体や事務所などに、猫の世話をしている人に連絡を取りたい旨相談してみてください。

他の方が書いてらっしゃいますが、ダニ・ノミの類は一度の投薬で24時間以内に駆虫できますし、寄生虫の類は主に糞からの感染でしょうが普通に生活していれば人間には何も影響ありません。
トピ主さんが猫アレルギーなら話は別ですが、それ以外で猫を家に入れただけで人間が原因不明の病気やアレルギーになるということは聞いたこともありません。
しかし保護したら家に行く前に動物病院で健康診断は必要です。今後、猫も人間も健康な生活を送るために必要なことです。

何かご縁を感じられてその猫を家族に迎えたいと思ってらっしゃるのではないかと思います。それはとても素敵なことだと、私は思います。59歳はまだまだお若い、猫と暮らすことも十分出来ると思います。

まだレス2つだけついてる段階ですが、レスするんならちゃんと質問の内容に回答しましょうよ・・・

トピ主さんがどちらにお住まいかは存じませんが、ネットなどで野良猫保護に詳しい動物病院を探して相談してみたらいかがでしょうか？
探してみれば案外近くで保護活動をしている個人や団体のサイトなども見つかるかもしれません。
猫専門の掲示板やSNSもあるんですよ。

野良猫を素手だけで捕まえるのって大変ですので、捕獲器を使うといいと思います(無料で貸し出してくれるところもあります)。
それから、長いこと野良猫だった子をいきなり家の中に入れたのではすぐ脱走を試みると思います。
捕獲したらまず病院へ連れて行って病気の検査やダニなどの駆除、できれば避妊手術とワクチンを済ませ、可能なら一定期間入院させて ｢飼われる｣ 状況に慣れさせてからの方がいいと思います。

私も野良猫の保護や避妊手術を細々と行っています。
大変ですが、性急に完璧を求めないで気長にがんばりましょう。

またご質問があれば、わかる範囲で回答しますね。

他の方もおっしゃるように、３年もその公園に
いついてるということは、その猫の世話をしてる
人がいると思います。

地域によっては、野良の猫を一旦保護して、避妊手術を
施してから、もう一度外に戻し、世話を続ける措置を
積極的に行なっているところもあります。そういう猫は
「地域猫」と呼ばれ、一連の上記措置を受けた証として、
手術時に耳の先を少しカットしてます。
もしそういう猫だったら、ある程度の医療措置を
受けてるし、世話してるボランティアさんも、里親への
引渡しに協力的だったりします。
でも、ボランティアの人は一生懸命な余り、厳しい
人も多く、一人暮らし家庭の方への引渡し協力に
難色示されるかもしれません。

どっちにしても、そうした猫への支援を積極的に
してる人を見方につけると、結構やりやすいと思うので、
ちょっと公園で餌やりさんが出てくるのを
見計らって、色々話してみたらいかがですか。
猫のお世話のお手伝いをするうち、猫になれられて、
保護しやすくなる、と言う段取りを踏んだ方がいいような
気がします。

野良ちゃんでも、安定した飼い猫になりたい猫もいれば、自由なフリーランスのままが良いと思っている猫もいます。
猫それぞれだと思います。

前者の猫なら、トピ主さんが真心をこめて根気よくアプローチしたら、自宅への訪問から始め、徐々に飼い猫にしてしまうことが可能だと思います。
後者の猫なら、いったん覚えた気ままな暮らしを捨てさせるのは難しいと思います。猫もまたパンのみにて生くるものにあらず。
さらに言えば、多くのフリーランスの猫は地域のネコ好きにとっての共有物、みんなに飼われているという背景があることもお忘れなく。（←ここ、猫嫌いの人から叩かれるだろうなあ。）

トピ主さんが真心をこめて根気よくアプローチしてもダメだったら、あまりその猫に執着しないでキレイさっぱりあきらめ、飼い主を探している誰かから子猫を分けてもらった方が良いのではないでしょうか？

そもそも猫は気ままな生き物。猫を人がコントロールしようと思うのは間違っています。

その子が元飼いネコであれば大丈夫だと思います。
生粋のノラでしたら、素人（失礼！）では絶対につかまりませんもの。
大事に育ててくださいね。

ただ、その仔が３年間も公園にいたとのこと。
きっとエサを上げながら見守ってくれた人がいます。
急にその仔が見えなくなったらとっても心配するのではないでしょうか。
他にもネコがいるようなら、しばらくは朝夕公園に行き、
それらしき人がいたら、「あの仔は私が保護しました。大事にします」と
一言言ってほしいです。

ネコライフ楽しんでください。最高ですよ！

猫脱走対策と検索すれば色々でてきます。
知恵袋や『同居の工夫』というサイトも参考になります。
不安で鳴くと思いますが時間が解決します。

猫グッズもネットで注文すると便利です。
キャットランドというところを私は利用しています。
病院にも無料カタログが置いてあります。
病院に連れて行く時は洗濯ネットに入れ、
厚手のバスタオルで優しく包んであげて下さい。
ホームセンターで熱塗装用の厚手手袋も用意しておいた方がいいと思います。

レボリューションやフロントラインで蚤ダニは駆除できます。
お腹の虫も2～3回程、定期的に薬を飲ませると駆除できます。
今は1室だけ猫を自由にして1～2カ月してから自由にさせた方がいいと思います。
何も怖いことはありません。
100均で座布団・マット等を買い数回だけ1週間ごとに新品に変えた方がいいです。
トイレは綺麗にしてトイレは2カ所必要です。
慣れるまでは数種類の砂やチップを用意して試して下さい。
砂の方が安心すると思います。

ゴハンは病院でベッツプラン等を与えて下さい。
ホームセンターのはダメです。

おつかれさまでした。
ご報告ありがとうございました。

移動用のバッグに入ってくれたということは、それなりに人馴れしている猫ちゃんだったんですね。
であればおうちに入れてもらったのはその猫にとって非常に良かったと思います。
また、いろいろご自身で考えられて行動されたことは大変素晴らしいことです。
ご縁があったということですね。
これから猫を家族として仲良くお元気にお過ごしくださいね。