あくまで私の場合ですが、「お手伝いはありますか？」と訊かれると、仕事を作ってあげなくてはならないから面倒くさいんです。

さすがに、下っ端のような雑用を頼んでは悪いから、それなりに料理を手伝ったと思えるような仕事を振ることになります。そうすると、切り方や分量や、あれやこれやといちいち指示しながら、自分のすることもしなければならず、正直、助けてもらっているんだか、仕事を増やされているんだかわからない状態になってしまって…。

本来、仕事は自分で見つけるものだと私は思っているので、こういう他人任せな人に台所に立たれると面倒で…。
自分で仕事を見つけて働いてくれる人は歓迎です。
料理をしていれば次から次へと洗いものが出ますから、洗いものは私がしますから任せてください！と買って出てくれるとか、必要な器を訊いてテーブルの準備をしてくれるとかは、とても助かります。

何を作っていて、そのためには何の準備が必要かがわかるなら、これ同じように切っていいですか？とか、茹でますよとか、出汁を取っておきますねとか、これはもう使いませんか？とか、とにかく自分の仕事は自分で見つけて欲しいです。

後片付けを率先してやればいいのかなと思いますが。

結婚５年目、アラフォー子無し、弟嫁です。

義兄家族が義親の近くに住んでおり、義姉が孫を見せに頻繁に出入りして台所に何があるのか詳しいので、遠方で盆暮れしか泊まらない私は動かない嫁です。
自分もねこさんのように後片付けでなんとか辻褄をあわせています。
義母と義姉が台所にいる間、なんだか落ち着かないですが、もういいや！って割り切って、
義父の晩酌の相手をしております。

「一つの台所に主婦は二人いらない」

を念じながら今年も年越しです・・・。

人ん家の台所って遠慮しちゃいますよね、お気持ちわかります。
うちは、私＝義母さん、義姉＝弟嫁さん、義弟嫁＝トピ主さんなのですが、
手伝いを言われる側として気づいたのが、
義姉は具体的に「○○するね」「このお皿洗うね」で、
義弟嫁はトピ主さんのように「何かすることありますか？」なんですね。
どちらもありがたいですが、やはり忙しいので「何か～」と言われても
とっさには思い浮かばなかったり、あるけど説明が面倒だったりで、
結局「今は何もないから座ってて」になってしまいます。
加えて我が家事情で台所が超狭いので、二人入るときつきつなのもありますが。
他の方もおっしゃるように、後片付けをされてはいかがでしょう。
それも弟嫁さんが先にやってしまいそうなら、それより前に「後片付けは私にさせてください」と
義母さんと弟嫁さん両方に聞こえるように言っておけばいいかもしれません。
個人的には義父の相手とかしえもらえると超超ありがたいんですけどね…。（酒飲みだから）