三重北部在住、長距離ドライブ大好きなオバサンです(笑)

空いている季節・時間帯で、往復だけで12～20時間＋α程度は見ないと厳しい旅程です。
帰省ラッシュのど真ん中ですから、朝出発したものの、着いたら既に夕方～夜、なんて事もあり得る時期ですよ。(帰りは少しだけ楽かも知れませんけど)

伊勢神宮と熊野古道をそれぞれ１日費やすのでしたら、スケジュール的に無理ではありません…が、伊勢神宮と熊野古道間の移動時間も車で二～三時間は見ておいた方がよろしいです。
(熊野古道も、どのルートを見たいかによって、かなり場所に差があります。全部を一日では絶対回れません)

でも、遠くからせっかく来るのですから、どちらも捨てがたいですよね。
出発する時間を夜の日付が変わる頃、帰りも特に時間を気にせず無理をしないように…等々、余裕を持って(仮眠等の時間を考慮して)移動する旅程を組まれた方がよろしいかと思います。

心と時間に余裕を持って、是非楽しんできて下さいね。

観光なら寒いですし、伊勢神宮をオススメします。熊野も行けなくはないですが方向が違うのでちょっと大変かもしれません。近くなら伊勢神宮、二見岩、鳥羽水族館。子供さんがいるなら長島リゾートのアウトレットと温泉、アンパンマンミュージアム。女性ならタラサ志摩、青山リゾートでエステもいいし、榊原温泉がいいお湯ですよ。
タラサ志摩は宿泊もいいですよ。良い旅を！

昔三重県に住んでいました。
食べ物はおいしいし、のんびりしていて、楽しかったなあ…
さて、三重県は南北に長い県だったと記憶しています。
熊野古道のある三重県南部へは、伊勢（三重県中部）からだといくつか峠の難所がありました。
ヘアピンカーブが連続する山道（国道）です。
両親は熊野出身で慣れてますから県庁所在地の津市から日帰りなんかもしていましたが、それでも結構疲れる道程です。
初めて行かれるのなら、もう少し日程の余裕がある方がいいかもしれませんね。
伊勢までは比較的に楽に行けると思いますよ。

私と同じく神奈川にお住まいのようですので。
「伊勢神宮で初詣」という事でしたら、込み具合は「鶴岡八幡宮や川崎大師に初詣」と同程度は覚悟しましょう。ただ、境内（神域？）が広いので息苦しさは少ないかもしれません。

熊野古道は、大阪、和歌山、奈良も通っていますが、どのあたりまで行かれるのでしょうか？
例えば伊勢から速玉大社まででもけっこう距離（横浜から伊豆下田くらいでしょうか）があります。渋滞はしないかもしれませんが。

途中、ウミガメの産卵地などもあり、風光明媚な熊野灘が続きます。安全運転で良い旅を。

愛知県、三河地方在住です。
夫の実家は、三重県松阪市です。

年に３回帰省しますが、高速道路はかなり
渋滞します。私たちは、音羽蒲郡インターから
高速に乗りますが、すぐに渋滞にはまることが
多いです。豊田ジャンクションから、伊勢湾岸道に
入りますが、ここも渋滞がひどいです。

あと最後に四日市が最大の渋滞になります。
４５キロの渋滞にはまり、ほとんど止まっている
状態のこともあります。

で、天気予報の地図を見て思ったんですが、
フェリーはどうでしょう？
渥美半島の先端、伊良湖岬から、三重県鳥羽市に
就航しています。
鳥羽からなら、伊勢は近いと思うのですが。
（私は船酔いがひどいため、乗船したことはありません）

フェリーも込んでいると待つこともあるそうです。
すべて車では、大変かもしれません。

今年の夏に松阪から、和歌山県の新宮まで行きました。
七里御浜がとてもきれいでしたが、時間もかなりかかり
ました。

夜中に出発されるなら、大丈夫かもしれません。が
かなりの渋滞になることも覚悟されたほうが、よろしいかと。