芝刈りをマメにしていれば
そう虫はつかないと思いますよ。

芝だけなら、虫はそうそう来ないと思います。
出たとしてもヨトウムシ（夜盗虫）位かなぁ？
字の通り、夜こっそり地面から出てくる虫なので
赤ちゃんへの被害は無いと思います。

何の虫を心配してるのですか？
蚊？だとしたら、草むら、森、水溜りを
作らないように気をつける事くらいしか浮かびません。

こまめに芝刈りすれば、雑草がはびこるのも防げるし
夏は涼しいので、手入れすると重宝ですよ。

＊虫避けのハーブ等を植えても大した効果は望めません。

４歳の娘がいます。うちの庭も芝生です。芝生を週に一度とかまめに刈って、あと気になるなら、木酢液をジョーロでまいてもいいのでは？

今は、アトピーの人とかが身体に付ける木酢液もありますし、臭いはさすがに薫製のようでキツイですが、慣れるとさほど気になりませんよ。

何より、人体に無害で、自然な物だから安心です。試してみては？