世代、考えが違う人との円満なつきあい方について

３０代既婚、子ども一人、会社員の女性です。 １０年程度通っている書道塾の先生（７０代、子ども３人）とのつきあい方について相談します。 その方は、家庭（姑、夫、子どもとの関係）にも恵まれず、学歴コンプレックスなどがあり、何年にもわたって 遠回しに嫌みを言ったりします。 思い切って別の先生に指導をお願いしようかと考えたりしますが、そこは流派のある狭い世界、出来るだけ穏便に過ごしたく、悩んでいるところです。 週に一度あるお稽古ですが、今日こそは、うまくかわして早く帰ろう、と思って行くのですが、結果、気分を悪くするだけ、という感じです。 以前、障害を持つ人たちを差別するような発言をした為、つい、そのようなことは言うべきではない、自分がそう言われたらどんな気持ちか、ときつく言いましたが、 今度は違う事をいう始末です。 考え方が古く、２世代前という感じです。出来れば、このように世代も考えも違う人とも適当にうまくやりたい、と思っています。 このような方と、皆さんはどのようにつき合われますか？