聞いて口真似、これに尽きますよ！

英語ができるのであれば、

the ultimate french review and practice

the ultimate french verb review and practice

がお勧めです。とりあえずアマゾンで買えますので
レビューをチェックされたらどうでしょうか。

とりあえず、薄めの文法本を一回通しでやってみて、
（私は文法から学べるフランス語、ゼロからスタートフランス語という本をやりました。
ゼロからスタートフランス語はどこでも売っているし
薄いのでやりきると結構自信がつきます。）

文法基礎固め→ＮＨＫラジオでいいと思います。

どちらかというと文法先にありきで
私はやっています。

そのあと単語やってラジオ聴くようにしています。

今は必要に駆られて英語をやり直ししていますので
しばらくやっていないけど、
また再開したいと思っています。

好きな映画、音楽、本。
そこから入っていけば興味が続くのでは？

もちろん本気で身につけたいのならば、
別のやり方が必要です。
ものすごくしんどいですけど。