一家族が不参加だからってどんな問題があるのですか？
（人数多くないと儲けないからとか？）
修学旅行などは別にあるなら、参加しなくてもいいと思いますけど、、。

その習い事って、塾か何か？６年だと中学受験するために、他の子の勉強の邪魔をしようと言う考えとか？

なぜ強制参加なのかわかりません。誰が強制参加させようとしているのですか？訳を調べて教えてください。

＞宿泊を伴う学校行事に親が同伴するのが私は腑に落ちません。

これではないですかね。
同じような思いの保護者が大多数だと思われます。
本当は皆、付き添いなどしたくない。
その中で、学校よりも習い事を優先させた事で‘本当は親が面倒くさいだけでしょう？‘なんて憶測を呼んでいるのだと思います。

これが例えば、法事、慶事と重なったとか、保護者が出産を控えていて外泊不可能、などという理由であれば、問題視される事もなかったのだと思います。
習い事ってオプションですからね。
学校行事を優先すべきという考え方が大半ですから(そうでないケースも稀にありますが・・)、不満に感じる保護者がいても不思議ではないように思います。

ちなみに学校行事を習い事で欠席されるお子さんは、我が子の学校にもいらっしゃいますよ。
でも、それは親の損得(変な表現ですが)には全く関わらないので、誰からも不満の声は挙がらないです。

保護者も参加する宿泊学習って、はじめて知りました。
どんなことをするのですか？不参加を申しでたら保護者会って、よほど力を入れておられる行事なんでしょうね。