万博と国際博覧会の違いは？

現在愛知県で「愛地球博」が開催されていますが、これは”１９７０年（大阪）以来の万博”と報道されていますよね？ 私は国際博覧会＝万博だと思っていたのですが違うのでしょうか？国際博覧会と言われているものでしたら、「沖縄海洋博」「つくば博覧会」「大阪花と緑の博覧会」があると思うのですが・・・ 国際博覧会と万博の違いを知っている方がいらっしゃいましたら教えて下さい。