実家に依存していても、両親が亡くなれば、自分一人でやっていくしかないですよね。やるしかない、慣れるしかないのでは？　当たり前ですよね。
他人にアドバイスを求めることなのかな～。
トピ主様がどういうレスを期待して、このトピを立てられたのかちょっとわからないのでした。

特に一人暮らしなら、洗濯機と掃除機と電子レンジとコンビニまでの交通手段があれば、なんとでもなりますよ♪

母と離れて暮らすなんて思い付きもしなかったし、そんなバイタリティの欠片も持ち合わせていない２０歳（当時）でしたが、だって、いないもんはしょうがないですもん。

銀行も役場も郵便局も、平静を装って行きましたよ（笑）
傍から見れば、挙動不審だったかも。

でも、大丈夫なんです。
何かしようと思えば、必ずどこかに書いてあったり、ヒントがあったりするんです。
頼る親戚はいませんでしたが、優しい他人がいっぱいいました。

逆に、一人暮らしは長かったけど、主人と向き合った生活（？）は大変でした。料理が…。
まあ、その辺は個人差の範疇だと思います。単なる料理下手ですので（滝汗）

トピ主さんの心配がいまひとつわからないんですが、例えば、車を運転している人が皆、自転車に乗れないわけじゃないですよね？
出来るけど、ほかの手段を選択しているだけです。

結論をいえば、『最初から両親に頼らない生活を送らなくても大丈夫』です。
甘えられるなら甘えた方がいいですよ～♪

人間切羽詰ったら何でもできます。ご心配なく。

自分ですべてをしてきました。何でも出来て怖い者無しでしょう？自分で出来て偉いと褒めて頂いています。

でも、実家に頼れる人が少々頼るのはいいと思いますが、依存しすぎる人は家事育児がもともと出来ない、能力のない人が多いのかもしれません。
実家に頼る人は幼い人が多いと感じます。

未婚でずっと実家に住んでいる人って、ほとんど親の介護要因みたいな位置づけになっちゃうからかわいそうだなぁって思ってました。
私の友人も、このままここに居たら介護させられちゃう！と３０前に家を出てましたね。