トピ主さんご夫婦、我が家と嗜好が似ていてとっても親近感を感じます。
我が家も温泉＆食事が大好き、車の運転も何時間していても大丈夫です。

５日間だと、私なら北海道か沖縄かな。
ただ、どちらも飛行機＋レンタカーになってしまいますが。。。

北海道は食材も豊富で美味しいし、温泉もほんと至る所にありますね。
生うにをといた醤油で食べたイカ刺しの美味しさが、今でも忘れられません。
沖縄は、温泉は期待できませんが、綺麗な海とこれまた美味しい物ばかり。
あ～書いてて、私が行きたくなってきちゃいました（笑）
ただ、９月中旬だと沖縄は台風の懸念がありますね。

あと、マイカーが良ければ、四国なんてどうでしょう？
休日1000円が無くなってしまったため少し交通費はかかりますが、本場のさぬきうどんは美味しいですよ～。
愛媛にも感激ものの鳥料理のお店があります。
おすすめルートとしては、東京→高知→愛媛→しまなみ海道→安芸の宮島→東京かな。
我が家がこの間行ったルートなんですが（笑）

ペナン島に行きたいです。
昔に行って食べた屋台の美味しさが忘れられません
ペナン島はマレーシアなのでとでも料理が美味しいです。
そして現地の物価は激安です、リタイアした日本人の方々も結構住んでいまよ。

今年の我が家の計画なのですが、８月末に、２泊３日で草津温泉に行きます。

草津白根山に登って（これがメインです。ごめんなさいね）、温泉に入って、森林アスレチック（フォレストステージというらしい）をして、釣りやパターゴルフなどする予定。初めて行くので、良いのか悪いのか、不明です。

もう少し時間があったら、尻焼温泉などにも行ってみたいです。面白そうなので。

５日間あったら、沖縄なんかも行けるかな？でも、予算的にきついでしょうか？

楽しみですね。

私も東京在住で、９月に夏休みです。

年の初めまでは、お気に入りの北海道に行くつもりでしたが、震災があったので去年と同じ東北への旅行に変更しました。

仙台あたりを中継地にして、奥入瀬渓流や乳頭温泉へのドライブは楽しいですよ。元気があるなら、乳頭温泉を朝出発して、夕方遅くに帰京も可能です。