人付き合いが下手で困っているものです。

友人・恋人との遊びに行った帰り際の立ち振る舞いで、
まだ遊びたいな、もっと話がしたいな、と思っても
ぱっと切り上げて「じゃあね！」と未練残さず立ち去れる女性に
なりたいのですが、皆さんはどのように意識を切り替えていますか？

私は帰り際が寂しくて、つい5分10分と引きのばしてしまうのですが
相手の時間をつぶしているなぁ、と自己嫌悪しています。

勝手なもので、私自身も自宅に遊びに来て、夜遅くまで居続けて
大丈夫だよ、と帰らない友人に辟易したことがあるので、
相手宅にお邪魔した時は早々にお暇するようにしているのですが、
外で会った時に歯止めが利かなくなってしまいます

特に今交際している婚約者に対してもです。
男性だったら、特に嫌ですよね。重いというか、しつこいというか。
メールやスカイプなどは途切れ気味でも平気なのですが、直接会うのがダメみたいです。
彼の、特に帰り際が鮮やかで、甘い雰囲気でも時間になればパッと立ちあがって
「よし！帰るぞ！」と腕を振り回して笑顔！な人なので、私がモジモジしているのが
情けなくなってきます。

私も家族になる彼に負担をかけないよう、意識をパッと切り替えてキビキビ行動
出来るようになりたいんです。

何かよいコツがあったら、教えてください
よろしくお願いします。