３０を過ぎているようですが、もっと積極的に友達作りに挑戦すべきと思います。

なにか親の会社のせいにしてあなたは逃げているように読み取れます。

私も親の会社で事務（経理も営業も少し）をしています。が、結婚もしてるし子供もいます。通勤も片道、車で約1時間です。保育所に預けながら、今は、小学生になったので
ちょっとラクになってきました。まわりの友達も忙しいようでなかなか会えないです。こちらからも時々声かけをして会いますよ。待ってるだけではダメなんじゃないかなぁ？でも、親の会社ってやっぱり、そう思われてるよね？いいこともあんまりなこともあるのにねぇ？自分の気の持ち様だと思いながら頑張ってます！！いいことをなるべく自分の糧にしながら・・・愚痴ばっかり聞かせるのも少し気を付けつつ！お互いにがんばりましょうね！

ふと気づくと友達が疎遠になってました。
でも私の場合は毎日顔をあわせる会社の仲間がいます。
友達とまで行かないけど、同じ世代の女の子もいるし。
トピ主さんの場合、ご家族の会社なんですよね。
気遣いなどで疲れるの、なんとなく判ります。
そうですね、習い事なんてする時間ありますか？
そこで新しく見つければいいんですよ！

あなたの文章から感じることは　受身な態度です。
あなたの考えている友達って何でしょう？
あなたの都合のいいときだけいつも相手にしてくれる人でしょうか？自分の悩みを聞いてくれる人でしょうか？

友達は相互関係です。
友達が困っているとき、悩んでいるとき無理してでも時間をつくって話を聞いてあげたり　力をかしてあげていますか？
相手にとってあなたと友達でいる価値はありますか？
　
時々しか会えなくてもしっかりとした友情もあります。
きっとあなたはそれを築かなかったのでしょうね。
これからだって遅くないですよ。時間の量ではなく　付き合い方の濃さを重視して友情を築いてみては？

私の友達（Ａ）でまやさんと全く同じ状況の子がいます。（実家の会社の営業事務）
私は土日休みだけど、日曜日のみ。遊ぶのはもちろん日曜日です。
それか土曜日の夜かな。仕事で土曜日遅くなる場合もあるけど、それは承知で約束します。
普段からまめに連絡を取っておけば疎遠になることはないですよ。
（私とＡは付き合い歴１３年ぐらい）

親の会社だから楽じゃないの？ってＡも思われるのがイヤみたいです。
私は、Ａ家族も知っているので大変なのは理解していますが、
全然知らない人から見ると楽そうに思うみたいですね。
そう思う人を説得するのは無理なので、家の仕事の話はしないのが無難でしょう。

お友達に求めるだけじゃダメじゃないかな？

相談したかったら、相手が求める時に相手の相談にものってあげなきゃダメですよ？
社会人である限り、親の会社だろうがそうでなかろうが大なり小なり、みんな大変なことはありますよね。
愚痴を言いたかったり相談したかったり。

今既に大切だと思える友人がいて、疎遠になっているなら、一度時間を取って腹を割って話してみたらどうでしょうか？

ちなみに私は3年前に結婚したせいで、親友と会える時間が減りました。そこで、疎遠にならないようにほとんど毎日メールを送っています。
彼女はたまにしか返事をくれませんが、私からのメールは楽しみにしてくれているようです。よくそんなに書くことがあるねぇ～(笑)と言われますが。

メールって相手の時間を束縛しにくいので、いいコミュニケーション手段だと思いますよ。

友達って、自分と相手との関係ですよね。
答えは人の数だけあると思います。
私は年に2回くらいしか会わない友達も4人くらいいます。
ようは会う頻度ではなく、相手と友達でいたいかどうか、という気がします。

個人的には、「友達って何ですか？」っていう人と友達でいるとしんどそうだな、と思ってしまいますが。

自分が仕事や何かでしんどいときに、自分の都合で適当に相手を扱ったりしたこととかはないでしょうか？

私が疎遠になるのはそういう人です。
みんなそれぞれの都合があるので、自分が忙しいときは適当にして、辛いときは聞いて、というのが一番嫌いです。

もう一度、友達に声をかけて見られたらどうでしょう？

自分の言い分を理解してくれるのが友達なんですか？
親の会社だからラクそうだ、と思うような相手は友達じゃないと？
忙しくて会えないと疎遠になる相手とは、もう友達ではない？
なんか違うと思いますよ。

忙しくてどうしても会うヒマがなければ、そりゃ疎遠にもなるでしょう。
だったら、会えなくても電話で話すだけでもいい。

もしくは音沙汰なくても、一年に一度会って楽しく話せればそれでいいと思いますが。
親の会社だから楽しそうだというのも、トピ主さんにとっては心外かもしれませんが、相手の立場から見てそのように思える事実もあるわけで。

トピ主さんは、他人に独りよがりな期待をしすぎです。