実母を看ない３姉妹に困ってます

親戚の伯母が泊まりに来ています。 伯母には結婚している３人の娘がいるのですが、全然面倒を見ないらしいのです。しかも一人は同居しています。もう一人も近くのマンションで主婦しています。 なぜ放っておくのか考えたら、おそらく面倒なんだろうと思います。同居している娘は仕事が忙しいそうなのです。仕事が面白いそうで良いことですが、もう少し介護の時間も割り当ててほしいです。 私はこの伯母の母（私の祖母）とも長い間同居でした。 またこれから、要介護の伯母とずっと暮らしていかなくてはいけないかもしれない状況です。 何とかして３姉妹に解ってもらいたいし、ちゃんと面倒を見てほしいです。自分たちの好き勝手できる生活優先で、自分達の手を煩わすようなことはしたくないのでしょう。 いつも面倒なことは押し付けて、美味しいとこどりな生活を送っている３人に少々腹が立ってます。 なんとか角が立たずやんわりと伝わる方法、ないでしょうか？