濡れないよう工夫して脱衣籠でも置いて　中で脱いで着てから出るというのは出来ませんか？この季節の服装はあまりかさ張らないから。

また　チューリップバスタオルの長めを用意されたらいかがでしょう。学校で水着を着替える要領でね。

出る時「でるよ！」と声をかけてもらってその時だけ目をそらす。

何とかなるよ。

以前、同じような間取りに住んでいましたが、友人が泊まりに来る時には、のれんと突っ張り棒を用意してドアの前に設置しました。もしスペースに余裕があるならドアとのれんの間で着替えてもらい、狭いようだったら、ドアを開けた状態でお風呂場で着替えてもらう事も出来ると思いますよ。

こんにちは。そんな気遣いをするなんて、お友達もきっと感謝するでしょう。

さて、一番簡単なのは、両側が壁であれば、突っ張りポールにのれんやカーテンを掛けてしまうことです。私が一人暮らししていたときには、ワンルームで、玄関の隣にお風呂があったので、この方法で布でカーテンを自作して掛けました。

両側に壁がないのであれば、天井に金具をつけて、そこにポールを掛けて、のれんなどを通すのはいかがでしょう？

天井に穴を開けるのが難しい場合（賃貸だと難しいですよね）、安いついたてなどを置いてみては？？あるいは、天井に突っ張ることができるついたても通販などで見つけられます。

独身時代のアパート暮らしの頃を思い出しました。

友人が泊まりに来たときは、着替えの時だけ後ろを向いて（もらって）いました。

「もういいよぉ」「もうすぐ出るよぉ」と一声かけるようにしていました。

お泊りするような仲です。あまり深く考えなくても大丈夫だと思いますよ！

部屋から廊下が、という事はお風呂からいきなりリビング、とかではなく、廊下があるのですね？

そこに突っ張り棒は出来ますか？百均のでいいです。
彼女がお風呂に入る間は、そこに普通のカーテンか、シャワーカーテン（ファンシーショップで三百円とかので可）でもかけておくのはいかがでしょうか？
まさか部屋の真ん前じゃないですよね？

浴室周辺の環境が分からないので、これぐらいしか思い付きませんが・・・