冷凍タコの解凍方法

タコ焼きパーティをするために業務スーパーで「たこぶつ」を買ってきました。袋には「軽く湯どうし（ブランチング）しています。再加熱してご使用ください」とあります。 そのままタコ焼きに入れるのは不安なので、一度、茹でようとは思うのですが、この場合いちど解凍（冷蔵庫or常温or流水）してから茹でたがよいのか、冷凍のまま茹でたがよいのか悩んでいます。 また、ゆで時間の目安も教えていただければ助かります。 よろしくお願いします。