マンション購入について

はじめまして。私の家庭は年収５００万、ローン無し、主人２７歳、私２４歳、子供２歳、婦人科系疾患の為子供は一人貯金１５０万です。　 子供の入園か入学を機に埼玉県内池袋から２０分位の急行停車駅に２０００万前後の築１０年以内の中古マンションを購入したいと考えています。現在６万８千円のアパートで一月後更新の為８万７千特優賃マンションに越す予定です。 家賃が段階的に上がるので３年以内には購入したいのですが修繕費、管理費、駐車場、固定資産税、大規模修繕等不安があります。皆さんでしたらうちのような家庭状況での購入どう思いますか？