どんなふうにしつければいいの？

私の友人の悩みです。 「手を振り切り、走り回る息子にぐったり…」友人の息子は1歳6ヶ月です。食事中に立ったりするので「立っちゃだめよ。」と言うと、いったんは座りますが、何度も繰り返し立ってしまいます。 外出時は「ママと手をつなごうね。」と手をとって歩き出しますが、途中で手を振り切り、まるで鬼ごっこをしているかのように楽しそうに走って逃げて行く…。 何度も「危ないから手をつなごうね。」と言って手を持ちますが、すぐに逃げられます。 買い物の時なども、買い物カートに乗せると怒り出し、降ろすといつも通りになってしまうそうです。 友人は毎日くたくたで疲れています。 お姑さんは「三つ子の魂百までだから、しつけは3歳までが勝負！」と言うけれど、なにをどんなふうにしつけたら良いのか…。 日常生活でいけないことをした時に、友人のような注意の仕方ではいけないのでしょうか？ また、3歳までにどのようなことをしつけなければならないのでしょう？ “しつけ”って何なのかよくわかりません。教えてください！！