アメリカの市民権申請について

アメリカ、ニュージャージー州在住です。 グリーンカードを取得後5年以上経ち、将来のことを考えた結果、市民権を申請しようと考えています。聞いた話では個人で申請してもさほど難しくないそうなのですが、具体的な手続きの方法や必要書類など、詳しい情報が少ないので困っています。 永住権を申請する時は日本で弁護士にお願いしました。市民権を申請する時も弁護士に頼んだ方が無難でしょうか？　また申請から実際の取得までどのくらい時間がかかるのか、ご存知の方がおられたらぜひ教えて下さい。