フジッコのフルーツセラピー

フジッコのフルーツセラピーにはまっています。 家に寒天がたくさんあり、フルーツセラピーもゼラチンではなく寒天で作られているようなので、全く同じはムリでも、似た感じのを作れたらなぁと思っています。 何度かグレープフルーツジュースで寒天の割合を変えてみたりしているのですが、やっぱり前々違います。 そもそも市販されているようなものを作るのは無理なんでしょうか？？ もし似た感じで作れた!という方いらっしゃったらレシピを教えてください。よろしくお願いします。