犬の飛行機持ち込みサイズ

近く、海外へ愛犬を連れて行く事になりました。 飛行機も予約済みで、機内持ち込みの規定のサイズに愛犬（４？）を入れたところ、ふせの状態はできるけど、たつと少し頭を下げなければいけない状態です。 航空会社(united○×△)の規定では、中で自由に動き回れるサイズ。となっていますが、うちの子にはそんな余裕がなさそうに見えます(でも、中で向きはかえれます。) 空港の方が最終的に判断するそうですが、同じようにぎりぎりで乗れたよー。乗れなくてどうこうなったよー。という方の経験談を聞かせてください。 貨物室に１３時間ははどうしてもかわいそうなので、なるべく機内に持ち込みたいのです。