使わないのが普通だと思います。駐車場と同じと考えては？

2-3分で済むことですから、よく利用させてもらっています。広くて使いやすいし。

車椅子用トイレの中には「身体の不自由な方、小さなお子様連れの方、妊娠中の方、その他どなたでもお気軽にご利用ください」といった内容のことが書いてある所を見かけたことがあります。
昔は使ったことがなかったのですが、赤ちゃん連れで出来ればベビーカーごと入れる所がありがたかったので、そういう表示を見つけて以来、何度か利用しました。
最近はベビーゲートがあるトイレもあるので、便利になりましたが、当時はそういうトイレは殆どなかったので助かりました。
また、普通のトイレが混んでいて子どもが我慢出来ない時なども１、２度利用させていただきました。
使っている間に身体の不自由な方をお待たせしていないかと、ちょっと心配なので、出来るだけ使わないでおこうとは思っていますが。（幸いそういうことはありませんでしたが）
ですから、キチンとした理由があって使用するのには問題がないように思います。
でも他の方のご意見も聞いてみたいですね。

入ります。障害者専用ではなく、障害者優先だと思います。
トイレが込んでいる時会場の放送で
「障害者用トイレもご利用ください。障害者優先トイレなので利用されてない時はそちらもご利用してください。」と言ってました。

だから、体の不自由な方がいるとその方を優先すればよいのだと思ったのですが。

障害者の方が入ってきたら優先的（並ぶ必要がない）にそこを使用できるものだとおもっていますが、そういう方がいない場合は使います。

特に私の場合外出先でトイレを使用する場合は子供連れである事が多いので、子供や、ベビーカー、荷物なども全ていっしょに入る事の出来る障害者用のトイレを待って使います。

どうして健常者が差別されないといけないんですか？
「健常者はこのトイレを使ってはならない」？

そもそも、なぜ分けてあるかなんですが、それは、車椅子に乗ったまま利用できるような高さに手洗いがついていたり、車椅子から移乗しやすいような手すりがついていたり、転回するスペースが取ってあったりするからなんです。

障害のある方であっても、同じモジュールの施設が利用できる方ならば健常者用のものが利用できるわけで、利便性を考えて作られているだけなんです。

但し、その環境しか利用できない方が優先されるべきであることには間違いないので、そこは利用者のモラル次第です。障害者の方が来たら、譲ればいいだけのことです。

障害者専用ではなくて、障害者“優先”くらいの感覚でしたので、どこかの遊園地で使ったことがあります。
開いているのに特別なものとして頑なに使わないのはある種の差別意識を持っていることの裏返しのような気がして、かえって失礼なんじゃないかとそのときは考えたのです。

マナーとしてはどうなんでしょうね。今はたくさんの障害を持った方々が外出してトイレを頻繁に使うでしょうから、通常のトイレが使える人は、障害者用トイレは使わない方がいいのかしら。

電車のシルバーシートがお年寄りだけでなく、妊婦さん、けがをした人などのための優先席になったように障害者専用というものは今後はなくなって、“通常のトイレが使いにくい人にとって使いやすい”トイレが増えていくほうが良いようにも思います。

福祉の勉強をしてましたが
障害者のお手洗いは健常者が入っても
かまわないと思います。
障害者も使えるトイレであって
障害者だけのトイレではありません。
障害者が優先されるトイレだとは思います。
電車のシルバーシートのようなものでは
ないでしょうか？

障害者は特別扱いするのを嫌いますので・・・。

私の考えは何があっても絶対に使いません。障害者用駐車場も同じです。
常に空けておくのが健常者の義務と思っております。