窓枠にかけられるタイプの簡易ロープのはしごとか、避難グッズが色々あるので家にあったタイプの物を購入します。

賃貸なら大家さんに交渉すれば購入してもらえるかもしれませんが、数千円ぐらいの事なので自分の好きなものを買います。

子供がいるならすぐに着用可能なおんぶ紐も忘れずに。うちは寝室の窓の下に置いてあります。

どうしてもというなら、縄梯子でも買っておいたらどうでしょう？

間取りも設備も小町ではわかりません。

マンションの管理組合に聞いてください。

消防署に聞いてみると思います
点検の義務もあると思うので…

でも引っ越すと思います

二方向避難について、探求したいわけではないですよね。

玄関付近から出火した場合、玄関以外から脱出する方法についてですが、
廊下に面して窓がある場合、面格子がついていると思います。内側から外せる作りになっていますので、ご確認ください。
５階なら、道路に面してバルコニーがあれば、はしご車が届きます。

通常、このようなマンションには、上下のベランダに通じる避難口があるはずなのですがね～

それも無い。

ここは管理組合に言って、縄梯子や昇降機などを設置してもらいましょう。

釈然としないと思いますが
玄関ドアが開かなかった場合、避難が出来なくなるのは大問題だけれど
そこまで規定しようとするとアレもコレもとキリがなくなるので
触れられない部分なんですよね。

２方向避難は、２ヶ所以上階段に行ければいいだけで
重複している距離も規定以下なら問題はありません。
廊下に避難経路を確保できない場合に、ベランダを避難経路として計画し
ベランダを通っての避難もできない場合に、避難ハシゴ等で階下へとなる。

避難上は経路が沢山ある方が望ましいけれど、プライバシーの確保が難しくなり
ベランダを通じて隣の家に侵入や、ハシゴで階下へと防犯面での問題もあります。

最後になりましたが、トピ主さんが気にされている緊急時どうしますか？ですが
不安ならば避難ハシゴを自分で用意しておく。
一番良いのは、緊急時にどうするかではなく、そういう所に住まないかな。