友達にならこう言います。
この人からもらって、あの人からもらわなかった。
って後々面倒だから、使用料の3千円はみんなからもらっているんだ。
と連絡が入った際に伝えた上で、OKの場合には利用してもらいます。

いるんですよ、私はタダで利用できたよ～と言っちゃう人が・・・
たかが3千円で、本当の大切な友人を無くすのは嫌ですからね！

ゲストルームのあるマンションに住んでいます。

我が家がぜひにとお招きしたのであれば、我が家で持ちます。
向こうからの申し出であれば、負担していただきます。
例えば相手がこちらにくるといわれ、ゲストルームでよければ
●●円でホテルより安く泊まれるけど、よかったら予約する？ときちんと値段を提示し、この場合も負担していただきます。

実父母、義父母は無条件で我が家が負担します）

両親ならば、出しますが、
あまりまえでしょ

飲食が外食なら、同様に両親以外は割り勘、部屋で飲食するならご馳走するかな。

経験談ではないですが。

「遊びに行きたい、泊まりたい」と友人が自分から言い出したのなら、
「うちのマンションのゲストルーム利用料は3,000円だけど、それで大丈夫？」
って最初から聞く。
友人が最初から払う前提。

「会いたいから遊びに来て」ってトピ主さんがご招待したのなら、何も言わず
料金をトピ主さんが支払って泊まってもらう。
（まぁ友人側から申し出があったら、もらってもいいかも）

そんな感じでどうでしょう？

基本は、
相手の希望で宿泊した場合100％負担してもらう
招待した場合はこちら負担
ではないでしょうか？
ホテルに泊まるより快適で安いのですから相手が希望された場合は当然その宿泊費は本人が払うものだと思います。

ゲストルーム（一泊５千円）のあるマンションに住んでいます。

費用については、身内の場合はこちらが全額負担。

友人・知人の場合は、こちらが招待した場合は全額負担。
（但し、大抵一泊のみの負担で、後は固辞されます）

相手がこちらへ来たいという場合は、付き合いによって一泊負担。

こんな感じですね。

主さんが招いたり、乞うて来ていただくならともかく、友人などが「泊めて欲しい」「ゲストルームを利用したい」と相手の意思で来るのならゲスト本人が負担すべきではないかしら？

現に、ご自分で払うときっぱりとした方もいるわけですし。

「あ、そう」とすぐ引き下がる人は心の中で「ラッキー」とちゃっかりした人なんだと思います。

あまり気にしなくていいのでは？

最初にゲストルームあるけど「３０００円」だと告げた時点で、相手が「助かるわ」とか「予約お願いしてもいい？」となれば当然ゲストが払うつもりですよね。

頻繁に来る人はそれこそ、自分が負担すべきだと思うけど。

世間の常識という問題ではなく、主さんとお友達の関係の問題だと思います。

こちらから声を掛けて呼んだときは、こちら持ちですね。
相手は交通費を出して来てくれるんだし、そのくらいしてあげていいかな～っと。

でも、相手から要求があった場合は、相手持ちかな。
打診があった時点で、「1泊3000円ですよ」と伝えておけば、当然払うものと思って貰えるのではないでしょうか。

招待したのか、ホテルより安いからと世話したのか
それによって違うと思うのですが。

銀座まで５分くらいのホテルで
安いとこなら６０００円くらいで泊まれます。
新宿もそれくらいのとこや
もっと安いところもたくさんあるでしょう。

観光が目的で
ホールインワンさんにも会いたいわ
ってのと
ホールインワンさんに会いに行くのが目的
ってのは、違うと思いませんか？

どちらかというと
会いに行くのが目的でも
お互いが独身同士で気安い間柄で泊めるんじゃなければ
ホテルをとるのが普通です。

どちらが払うの？って悩むくらいなら
ゲストルームがあるとは
わざわざ言わないのが、いいと思います。

うちもマンションのゲストルームはありますが
親が泊まりに来る時くらいしか使いません。
親以外なら「こちらが払います」と言うような人にしか
ゲストルームがあるとは言いません。

ちょっぴりさみしいけど、一緒に過ごすのが目的の宿泊など
学生時代の頃でおしまいなのが現実と思います…。

自分の友人を見る目は信用はしていますが（したいですが）
できるだけトラブルは避けたいです。

友人が来るときにゲストルームがあることと３０００円かかることを最初に話しておいて、払う気があるなら借りればいいのでは？

友人が使うのなら友人が払うのが筋だと思います。