うちの子たちも離乳食開始当初からお豆大好きでした。もちろん、指で簡単につぶれるくらいに茹でてましたが。納豆や大豆と根菜を柔らかく出汁で煮たもの、ひよこ豆のカレー風味はよく離乳食に出しました。

お豆だけしか食べないと言う訳でなければ、問題はないです。

消化できず、便に形が残ったまま出てきてしまった事もあります。特に黒豆の皮は消化しきれないかもしれません。でも大人でもそういう時はありますよね。

もう中学生ですが、未だに煮豆、納豆大好きです。夕食には毎日豆類が出ていないと不機嫌になります。特に納豆は大好きです。

食べさせ過ぎはよくありませんが、豆類も取り入れて、バランスの良い食事が出来るのであればいいじゃないですか。でも味付け過ぎ（甘過ぎ、しょっぱすぎ）はよくありません。その点は気をつけてらっしゃるようですし、大丈夫ですよ。

1歳4ヶ月の息子にはほぼ毎日ひじきの煮物をあげていますが、
人参も大豆もいれています。
柔らかければ大丈夫ではないでしょうか？ちなみに納豆も食べています。

ただ1歳になりたてではまだ離乳食ではないでしょうか？
離乳食完了期なら大丈夫だと思いますが個人差があるので、
食べものと便をみて判断するべきでしょうね。
私は始めは皮を一つ一つ取っていました。

まだ離乳完了期ですよね？
１歳だと奥歯が生えていないのでちゃんと噛めてない可能性があります。
喉に詰まると大変なことになりますので、しっかり潰してあげてください。
皮は消化しないので、あげないでください。

それに大豆もアレルゲンの１つです。
ある一定の許容量を超えるとある日突然アレルギーを引き起こす可能性があります。
量はごく少なめにして、毎日はやめましょう。

大好きなのに食べられなくなるほど悲しいことはありませんよ。

蛇足ですが離乳食の方針は親が決めるものです。
祖父母が自分の基準で勝手に何でも食べさせてはいけませんよ。
潰すのも噛み砕いてあげるなんてもってのほかです。

消化より、誤って気管につめる方が心配です。保健所の指導で、ナッツ類は気管に詰まりやすいので与えない様にと言われました。

柔らかい煮豆も、喉に詰まったら窒息の原因になります。

煮豆をそのまま与えず、少しスプーンなどで潰すか、刻むかした方が良いと思います。